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7 Fehlerbehebung
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Beschreibung
Beim Starten des Roboterbetriebs oder beim Jogging des Roboters müssen die
internen Roboterbremsen gelöst werden, um Bewegungen zuzulassen.
Erforderliche Testausrüstung
Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung:
Geräte
Vielfachmessgerät
Isolierhandschuhe
Circuit diagram - OmniCore V250XT
Vorbereitungen
1
2
Empfohlene Vorgehensweise:
Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich
und eine Reihe von Fehlerprotokollmeldungen können auftreten. Mit diesem
Verfahren können Sie die mögliche Ursache des Problems beheben.
Sehen Sie sich das folgende Blockdiagramm an, um zu verstehen, wie die
Stromleitungen verbunden sind.
Ausführliche Vorgehensweise
1
Fortsetzung auf nächster Seite
354
Aktion
Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist.
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB
geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
Aktion
Überprüfen Sie, ob das Bodenkabel vom Manipu-
lator an den Motoranschluss X1 angeschlossen
ist.
Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Kabels auf
Beschädigungen oder extreme Anzeichen von
Knicken vor.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
3HAC074000-008
Hinweis
•
Wenn das Kabel beschädigt
ist, ersetzen Sie es durch
ein neues Kabel und fahren
Sie fort mit Schritt 7.
•
Wenn das Kabel nicht ange-
schlossen ist, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 7.
•
Wenn das Kabel in Ordnung
ist, fahren Sie mit dem
nächsten Schritt fort.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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