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4.5.8 Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
Überblick
Führen Sie diesen Test am Not-Halt-Taster des FlexPendant oder an der externen
Not-Halt-Vorrichtung mit dem Zusatzgerät durch.
Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Halt-Tasters, der externen Not-Halt-Vorrich-
tung, dem Zusatzgerät und der Kabelbaum-
verbindung vor, um sicherzustellen, dass
diese nicht funktionseinschränkend beschä-
digt sind.
Den Not-Halt-Taster im Uhrzeigersinn zie-
hen und drehen, um sicherzustellen, dass
er nicht eingedrückt ist.
Hinweis
Wenn die externe Not-Halt-Vorrichtung
nicht über einen Taster gesteuert wird, si-
cherstellen, dass sie nicht aktiviert ist.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie den Not-Halt-Taster.
Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät
im Not-Halt-Zustand ist.
Den Not-Halt-Taster oder die externe Not-
Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt-
Zustand zurückzusetzen.
Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät
nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu-
rückgesetzt werden kann.
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4.5.8 Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
Hinweis
Wenn Schäden gefunden werden, muss
ein Austausch vorgenommen werden!
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 90780 Two-
channel fault in Safety Controller im Ereig-
nisprotokoll angezeigt wird oder die Ereig-
nismeldung 10013 Emergency stop state
nicht angezeigt wird, ist der Test fehlge-
schlagen und die Grundursache des Feh-
lers muss gefunden werden.
Die Ereignismeldung 90518 Safety control-
ler Emergency stop triggered wird stan-
dardmäßig angezeigt.
4 Wartung
Hinweis
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Fehlerbehebung
