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Beschreibung
Computerstatus,
PC STAT
(rot/grün)
Verfahren zur Fehlerbehebung
1
2
3
4
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Bedeutung
Die Computerstatus-LED zeigt den Anlauffortschritt von RobotWare auf
dem Hauptcomputer an.
Normales Verhalten:
1 Rot, anhaltend: Standard beim Einschalten der Stromversorgung.
2 Rot blinkend: Anfänglicher Selbsttest wird durchgeführt und das
Betriebssystem geladen.
3 Grün, auch blinkend (~1Hz): Das Betriebssystem wird geladen
und RobotWare initialisiert.
4 Grün, unregelmäßig blinkend: Das Laden des RobotWare-Systems
ist fehlgeschlagen oder dieses ist nicht installiert.
5 Grün, anhaltend: Der Computer ist betriebsbereit und das Robot-
Ware-System wurde vollständig geladen.
Wenn die LED nach ungefähr 5 Minuten nicht anhaltend grün leuchtet,
kann die LED verwendet werden, um die folgenden Probleme festzustel-
len:
•
Keine Farbe: Die interne Strominitialisierung ist fehlgeschlagen.
Starten Sie die Steuerung neu. Ersetzen Sie den Hauptcomputer,
wenn das Problem weiterhin besteht.
•
Rot, anhaltend: Interner Fehler. Starten Sie die Steuerung neu.
Ersetzen Sie den Hauptcomputer, wenn das Problem weiterhin
besteht.
•
Rot, ständig blinkend: Das Laden des Betriebssystems ist fehlge-
schlagen. Starten Sie die Steuerung neu. Siehe
nicht gestartet werden auf Seite
puter, wenn das Problem weiterhin besteht.
•
Grün, auch ständig blinkend (~1Hz): Fehler beim Anlauf. Überprü-
fen Sie die Fehlermeldungen auf dem FlexPendant. Siehe
rung kann nicht gestartet werden auf Seite
•
Grün, unregelmäßig blinkend: Modus RobotWare Installation Uti-
lities.
Aktion
Wenn die LEDs nach ungefähr 5
Minuten nicht anhaltend grün
leuchten, starten Sie die Steuerung
erneut und prüfen Sie nochmals die
LEDs.
Erzwingen Sie den Start im Modus
RobotWare Installation Utilities,
siehe
Steuerung kann nicht gestar-
tet werden auf Seite
360.
Installieren Sie RobotWare erneut,
wenn möglich.
Der Hauptcomputer ist möglicher-
weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn
aus und überprüfen Sie, ob das
Problem behoben wurde.
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7 Fehlerbehebung
7.3.8 Problembehandlung Hauptcomputer
360. Ersetzen Sie den Hauptcom-
Hinweis
Siehe
LEDs auf Seite
391.
Siehe
Austausch des Hauptcomputers auf
Seite
230.
Fortsetzung
Steuerung kann
Steue-
360.
393
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