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1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
Zustimmungsschalter mit drei Positionen
Der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen befindet sich am FlexPendant. Wenn
dieser Dreipositionszustimmungsschalter kontinuierlich in Mittelstellung gehalten
wird, kann der Roboter bewegt werden und alle anderen durch den Roboter
gesteuerten Gefahren sind möglich. Das Lösen oder Durchdrücken über die
Mittelstellung hinaus stoppt die Roboterbewegung.
Tippbetriebfunktion in manuellem Hochgeschwindigkeitsmodus
Die Tippbetriebfunktion für die manuelle Hochgeschwindigkeit erlaubt die Bewegung
in Kombination mit dem Dreipositionszustimmungsschalter, wenn die mit der
Funktion verbundene Taste manuell betätigt wird. Diese Tippbetriebfunktion kann
nur im manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus verwendet werden. Lassen Sie im
Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch.
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen
Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
VORSICHT
Die Person, die den Dreipositionszustimmungsschalter verwendet, muss den
Sicherheitsbereich auf Gefahren durch die Roboterbewegung und andere
relevante Gefahren in Zusammenhang mit dem Roboter beobachten.
VORSICHT
Um eine sichere Handhabung des Dreipositionszustimmungsschalters
sicherzustellen, ist Folgendes zu beachten:
•
Der Dreipositionen-Zustimmungsschalter darf niemals auf irgendeine Weise
funktionsunfähig gemacht werden.
•
Wenn der Sicherheitsbereich betreten werden muss, ist stets mit dem
FlexPendant zu arbeiten. Damit soll ein zentraler Kontrollpunkt durchgesetzt
werden.
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