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Wenden Sie die Konfiguration auf die Steuerung an
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Überprüfen Sie die Konfiguration der Roboter-Stoppfunktionen
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Die Konfiguration auf validiert zu stellen.
Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration validiert wurde, sollte der Status der
Konfiguration am FlexPendant zu Validiert geändert werden.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Aktion
Klicken Sie im Visual SafeMove-Men-
üband auf Steuerung und wählen Sie Auf
Steuerung schreiben.
Ein Bericht über die Sicherheitskonfigura-
tion wird angezeigt.
Sie können den Bericht drucken, indem
Sie auf Drucken klicken (das Drucken des
Berichts wird empfohlen, weil der Bericht
beim Überprüfen der Konfiguration ver-
wendet werden sollte).
Klicken Sie auf OK, um den Bericht zu
schließen.
Wenn Sie gefragt werden, ob Sie die
Steuerung neu starten wollen, klicken Sie
auf Ja.
GEFAHR
Eine Stopp-Konfiguration muss immer überprüft werden, um sicherzustellen,
dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird.
Aktion
Deaktivieren Sie alle signalaktivierten Überwa-
chungsfunktionen.
Bewegen Sie den Roboter, zum Beispiel mit einer
Bewegungsinstruktion.
Legen Sie das Signal fest, das dazu konfiguriert ist,
den Roboter in den entsprechenden Betriebsarten
zu stoppen.
Relevante Betriebsarten sind:
•
Auto: Automatikbetrieb
•
General: Alle Betriebsarten
•
EmergencyStop: Alle Betriebsarten
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.10 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Hinweis/Abbildung
xx1500000801
Nach dem Neustart ist die heruntergeladene
Konfiguration aktiv. Vor dem Ausführen im
Automatikbetrieb sollte die Konfiguration
überprüft und gesperrt werden,
prüfen Sie die Konfiguration der Roboter-
Stoppfunktionen auf Seite
Erwartetes Ergebnis
Der Roboter stoppt.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
sieheÜber-
109.
109
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Fehlerbehebung
