ABB OmniCore V250XT Type A Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.5.10 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren ........................................................
3.5.11 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
3.6 I/O-System .......................................................................................................
3.6.1 Verfügbare Industrienetzwerke ..................................................................
3.6.2 Skalierbare E/A, intern und extern ..............................................................
3.7 Installationsoptionen ..........................................................................................
3.7.1 Installation der skalierbaren E/A-Geräte ......................................................
3.7.2 Einbauen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts ............................................
3.7.3 Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch ..............................................
3.7.4 Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts ......................................
3.7.5 Installation des Feldbus-Master .................................................................
3.7.6 Einbau des Conveyor Tracking-Moduls (CTM) ..............................................
3.7.7 Montage der Kabeltüllenbaugruppe ............................................................
3.7.8 Installation des Luftfilters ..........................................................................
3.7.9 Installation des Netzanschlusskabels ..........................................................
3.8 Externe Geräte installieren ..................................................................................
3.9 Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme .................................................................
4 Wartung
4.1 Wartungsplan für die OmniCore-Steuerung ............................................................
4.2 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.2.1 Überprüfung der Steuerung .......................................................................
4.3 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1 Reinigung des Kühlluftfilters ......................................................................
4.3.2 Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
4.3.3 Reinigen des FlexPendant ........................................................................
4.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1 Austauschen des Luftfilters .......................................................................
4.5 Funktionstests ..................................................................................................
4.5.1 Funktionstest für den Nothalt .....................................................................
4.5.2 Funktionstest manueller, automatischer und manueller
Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem FlexPendant ....................................
4.5.3 Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen ...............................
4.5.4 Funktionstest der Sicherheitsschalter .........................................................
4.5.5 Funktionstest für den automatischen Halt ....................................................
4.5.6 Funktionstest des allgemeinen Halts ...........................................................
4.5.7 Funktionstest des externen Not-Halts .........................................................
4.5.8 Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs ............................................
4.5.9 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
5 Reparatur
5.1 Einführung in die Reparatur ................................................................................
5.2 Austausch von Teilen der Steuerung. ....................................................................
5.2.1 Öffnen der Robotersteuerung ....................................................................
5.2.2 Austausch der Lüfter ................................................................................
5.2.2.1 Austauschen der externen Lüfter ....................................................
5.2.2.2 Austausch des internen Lüfters ......................................................
5.2.2.3 Austausch des Hauptcomputerlüfters ..............................................
5.2.2.4 Austauschen des Netzteillüfters .....................................................
5.2.3 Austausch des Robotersignalaustauschproxy ..............................................
5.2.4 Austausch des Ethernet-Switch .................................................................
5.2.5 Austausch des Connected Services Gateway ...............................................
5.2.6 Ersetzen der skalierbaren E/A-Einheit .........................................................
5.2.7 Austauschen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts .......................................
5.2.8 Austausch des Hauptcomputers ................................................................
5.2.9 Austausch der Leistungseinheit .................................................................
5.2.10 Austausch der Stromversorgung ................................................................
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit ...................................................................
5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..................................................................
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
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