ABB OmniCore V250XT Type A Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB OmniCore V250XT Type A. Wir haben 1 ABB OmniCore V250XT Type A Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch

ABB OmniCore V250XT Type A Produkthandbuch (446 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 16.07 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Sicherheit
13
Sicherheitsinformationen
13
Haftungsbeschränkung
13
Sicherheitsdaten
14
Anforderungen an das Personal
15
Sicherheitssignale und -Symbole
16
Sicherheitssignale IM Handbuch
16
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
18
Roboter-Haltefunktionen
20
Sicherheitshalt und Not-Halt
20
Informationen zum Not-Halt
22
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
23
Betriebsarten des Roboters
24
Über den Einrichtbetrieb
24
Über den Automatikbetrieb
26
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
27
Sicherheit während des Betriebs
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Betriebsbedingungen auf Seite
31
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
32
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
33
Beschreibung der Steuerung
35
Omnicore V250XT Type a
35
Technische Daten der Omnicore V250XT Type A-Steuerung
36
Sicherheitsfunktionen und Sicherheitsrelevante Daten für Omnicore V250XT Type a
41
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
42
Bedienung des Flexpendant
44
Netzwerksicherheit
45
Open Source- und Komponenten von Dritten
46
ABB Ability
47
Installation und Inbetriebnahme
49
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
49
Installationsarbeiten
50
Transport und Handhabung
51
Anheben des Steuerungsschranks
51
Steuerungsschränke auf Seite
51
Auspacken
52
Lagerung
53
Vor-Ort-Installation
54
Erforderlicher Installationsplatz
54
Sichern und Stapeln der Steuerungsschränke
56
Montage der Flexpendant-Halterung
57
Anschließen der Connected Services-Antenne
63
Elektrische Anschlüsse
64
Anschlüsse an der Omnicore V250XT Type A-Steuerung
64
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
67
Anforderungen an das Stromversorgungssystem
74
Anschließen des Manipulators an die Steuerung
76
Anbringen des Anschlusses für Eingehendes Netz
77
Anschließen des Eingehenden Netzes und der Schutzerde an die Steuerung
79
Lösen und Anbringen eines Flexpendant
82
Ethernet-Netzwerke am Omnicore
86
Beschreibung für Anschlüsse
96
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren auf Seite
96
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren
107
Programmierbare Haltefunktionen
111
I/O-System
114
Verfügbare Industrienetzwerke
114
Skalierbare E/A, Intern und Extern
116
Installationsoptionen
117
Installation der Skalierbaren E/A-Geräte
117
Einbauen des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts
121
Erforderliche Dokumente
122
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch
124
Abschließende Verfahren
126
Installation des Optionalen Stromversorgungsgeräts
127
Montage der Optionalen Stromversorgung
129
Installation des Feldbus-Master
132
Wiedereinbau des Robotersignalaustauschproxy
136
Einbau des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
138
Montage der Kabeltüllenbaugruppe
141
Installation des Luftfilters
147
Installation des Netzanschlusskabels
150
Externe Geräte Installieren
154
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
155
Wartung
157
Wartungsplan für die Omnicore-Steuerung
157
Überprüfungsaktivitäten
159
Überprüfung der Steuerung
159
Reinigungsarbeiten
160
Reinigung des Kühlluftfilters
160
Reinigen des Steuerungsschranks
163
Reinigen des Flexpendant
164
Austausch-/Auswechselarbeiten
166
Austauschen des Luftfilters
166
Funktionstests
170
Funktionstest für den Nothalt
170
Funktionstest Manueller, Automatischer und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem Flexpendant
171
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
172
Funktionstest der Sicherheitsschalter
173
Funktionstest für den Automatischen Halt
174
Funktionstest des Allgemeinen Halts
175
Funktionstest des Externen Not-Halts
176
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
177
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
178
Reparatur
179
Einführung in die Reparatur
179
Austausch von Teilen der Steuerung
180
Öffnen der Robotersteuerung
180
Austausch der Lüfter
184
Austauschen der Externen Lüfter
185
Austauschen der Externen Lüfter
186
Austausch des Internen Lüfters
189
Austausch des Hauptcomputerlüfters
194
Austauschen des Netzteillüfters
202
Entfernen des Netzteillüfters
204
Austausch des Robotersignalaustauschproxy
206
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
208
Abschließende Verfahren
210
Austausch des Ethernet-Switch
211
Austausch des Connected Services Gateway
215
Ersetzen der Skalierbaren E/A-Einheit
221
Austauschen des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts
226
Austausch des Hauptcomputers
230
Trennen der Anschlüsse an die Hauptcomputerbaugruppe
237
Abschließende Verfahren
248
Austausch der Leistungseinheit
251
Austausch der Stromversorgung
256
Ausbauen des Netzteils
258
Austausch der Antriebseinheit
264
Abschließende Verfahren
267
Austausch des Feldbus-Master
269
Austausch der Hauptcomputerbatterie
276
Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
283
Austausch des Luftfilters
288
Austauschen des Entladewiderstands
292
Ausbauen des Entladewiderstands
294
Austausch von Teilen an der Frontblende und der Tür
297
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
297
Austausch des Motoranschlusses
300
Austausch des Motoranschlusses
301
Abschließende Verfahren
303
Austausch des HMI-Signalanschlusses (Flexpendant)
305
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe
312
Ersetzen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel
321
Austausch der LED-Anzeige
327
Entfernen der LED-Anzeige
329
Austausch der Teile auf dem Flexpendant
331
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung
331
Austausch des Joystick-Schutzes
336
Austausch des Fixierungsstreifens
339
Stilllegung
341
Einführung in die Außerbetriebnahme
341
Umweltinformationen
342
Fehlerbehebung
345
Fehlerbehebung - Einleitung
345
Problembehandlung von Fehlersymptomen
347
Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
348
Fehler Beim Anlauf
350
Fehler Beim System-Update
353
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
354
Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
356
Problem mit dem Joystick
359
Steuerung kann nicht Gestartet werden
360
Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
361
Inkonsistente Bahngenauigkeit
362
Steuerung ist Überhitzt
364
Problembehandlung von Einheiten
365
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
365
Problembehandlung Beim Flexpendant
366
Problembehandlung der Antriebseinheit
367
Vorbereitungen
370
Problembehandlung des Netzteils
374
Verfahren zur Fehlerbehebung
377
Problembehandlung Feldbusse und I/O
382
Fehlerbehebung des Connected Services Gateway
383
Ablaufdiagramm zur Problembehandlung für Option 3G oder WLAN
385
Problembehandlung des Ethernet-Switch
389
Problembehandlung Hauptcomputer
391
Fehlerbehebung der Prozessstromversorgung
394
Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA
395
Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
396
Referenzinformation
401
Einleitung
401
Geltende Normen
402
Einheitenumrechnung
403
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
404
Schraubverbindungen
405
Gewicht
406
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
407
Ersatzteile
409
Teile der Steuerung
410
Teile des Steuerungssystems
411
Netzanschlussteile
416
Logische Teile
418
Anwendungsteile
422
Schrankteile
426
Sonstige Teile
431
Kabel
434
Flexpendant-Teile
436
Manipulatorkabel
437
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
438
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
439
Kundenkabel - Devicenet-Kabel
440
Index
441

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