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ABB OmniCore V250XT Type A Produkthandbuch Seite 25

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Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmodus
Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmodus wird nur zur Überprüfung des
Programms verwendet.
Der Zustimmungsschalter mit drei Stellungen muss in Mittelstellung gebracht
werden und die Tippbetriebtaste muss gedrückt werden, um den Start der
Programmausführung zu ermöglichen, beispielsweise für die Ausführung der
Bewegungsanweisungen.
Im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus überschreitet die
Bewegungsanfangsgeschwindigkeit nicht 250 mm/s, die auf einen prozentualen
Anteil der Programmgeschwindigkeit begrenzt ist. Die Geschwindigkeit kann
manuell schrittweise bis auf die Programmgeschwindigkeit angepasst werden.
Wird die Zustimmungsvorrichtung mit drei Stellungen gelöst oder vollständig
durchgedrückt wird, wird die Geschwindigkeit auf die Anfangsgeschwindigkeit
zurückgesetzt, überschreitet jedoch nicht 250 mm/s.
Tasks, die normalerweise im manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ausgeführt werden
Die folgenden Aufgaben werden normalerweise im Betrieb unter manuell hoher
Geschwindigkeit ausgeführt.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
WARNUNG
Wenn möglich, sollte der Einrichtbetrieb nur ausgeführt werden, wenn sich alle
Personen außerhalb des abgesicherten Raums befinden.
Programmprüfung
Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf
Serviceroutine usw.)
Starten und Stoppen der Programmabarbeitung
Schrittweises Abarbeiten des Programms
Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %)
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Sicherheit
1.4.1 Über den Einrichtbetrieb
Fortsetzung
25

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