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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.10 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Fortsetzung
Die Konfiguration auf gesperrt zu stellen.
Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration genehmigt wurde, sollte der Status der
Konfiguration am FlexPendant zu Gesperrt geändert werden.
Das Ausführen des Roboters im Automatikbetrieb bei entsperrter Konfiguration
führt dann zu einer Warnmeldung.
RobotWare upgraden
Beim Upgrade von RobotWare kann es ebenso wie beim Konfigurieren der
Roboterstopp-Funktionen zu Funktionsunterschieden kommen. Lesen Sie immer
die Versionshinweise für RobotWare und überprüfen Sie die Stoppfunktionen des
Roboters nach einem Upgrade. Wenden Sie sich zur Anleitung an Ihr
ABB-Niederlassungsbüro vor Ort.
RobotWare vor 7.6
In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang
entkoppelt werden.
Der LocalEmergencyStop wurde als InternalEmergencyStop bezeichnet. Dies
betrifft die Versionen vor RobotWare 7.6.
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3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Überprüft.
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Konfiguration der
Sicherheitssteuerung sperren an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Gesperrt.
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
