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Funktionale Sicherheit
9
Integrierte Sicherheitstechnik
9.2.4
Sicherheitsteilfunktionen
270
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Folgende antriebsbezogene Sicherheitsteilfunktionen können verwendet werden:
•
STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung
des STO-Eingangs.
Bei aktivierter Funktion STO liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den
Motor, die ein Moment erzeugen kann. Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen
Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
Folgende Abbildung zeigt die Funktion STO:
v
v
Geschwindigkeit
t
Zeit
t
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
1
Bereich der Abschaltung
•
SS1-t (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung durch geeignete externe Ansteuerung,
z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß
EN 60204-1, Stoppkategorie 1. Die Funktion SS1-t entspricht der ehemaligen Dar-
stellung der Funktion SS1(c).
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1-t:
®
system
t
1
t
2463228171
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