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Installation
4
Klemmenbelegung Grundgerät
Darstellung Klemme
X30 OUT
X30 OUT
X30 IN
X30 IN
X31
X20:1
X20:2
1
2
X20:3
3
X20:4
4
5
X20:5
6
X20:6
7
X20:7
8
9
X20:8
X20:9
X21:1
1
X21:2
2
X21:3
3
4
X21:4
5
X21:5
6
X21:6
X6:1
X6:2
1
2
X6:3
3
4
X6:4
5
X6:5
84
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Anschluss
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
reserviert
reserviert
GND
+24 V
DO00
DO01
DO02
DO03
GND
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
GND
24 V STO_OUT
1) Die Baugröße 8 ist noch nicht verfügbar.
®
system
Belegung
®
Systembus EtherCAT
/SBus
SEW-Service-Schnittstelle
Digitaleingang 1, fest belegt mit "Endstufenfreigabe"
Digitaleingang 2, Festsollwerte - Drehrichtung positiv
Digitaleingang 3, Festsollwerte - Drehrichtung negativ
Digitaleingang 4, Geschwindigkeits-Festsollwert Bit 0
Digitaleingang 5, Geschwindigkeits-Festsollwert Bit 1
Digitaleingang 6, Fehler-Reset
–
–
Bezugspotenzial
DC-24-V-Spannungsausgang
Digitalausgang 1, betriebsbereit
Digitalausgang 2, Endstufenfreigabe
Digitalausgang 3, Fehler
Digitalausgang 4, STO aktiv
Bezugspotenzial
DC +24-V-Eingang F_STO_P1
DC 0-V-Eingang F_STO_M
DC +24-V-Eingang F_STO_P2
Bezugspotenzial
U
= DC 24 V zur Versorgung von F_STO_P1 und
out
F_STO_P2
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