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Subfehler: 19.3
Beschreibung: Geschwindigkeits-Profilwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die eingestellten Geschwindigkeitsprofilwerte
sind nicht plausibel. Die Geschwindigkeitsprofil-
werte müssen im Wertebereich >= 0 liegen.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Profilwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Die eingestellten Beschleunigungsprofilwerte sind
nicht plausibel. Die Beschleunigungsprofilwerte
müssen im Wertebereich >= 0 liegen.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Über die Prozessdaten wurde eine nicht existie-
rende Antriebsfunktion (FCB) gewählt.
Subfehler: 19.6
Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Die eingestellten Massenträgheitsmoment -Soll-
werte sind nicht plausibel. Die Massenträgheits-
moment -Sollwerte müssen im Wertebereich >= 0
liegen.
Subfehler: 19.7
Beschreibung: Referenzierung fehlt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die aktivierte Funktion ist nur bei referenziertem
Geber erlaubt.
Subfehler: 19.8
Beschreibung: Antriebsstrangumschaltung nicht erlaubt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die Antriebsstrangumschaltung wurde bei nicht
gesperrter Endstufe angefordert.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehlerbeschreibung Grundgerät
Maßnahme
Geschwindigkeitsprofilwerte anpassen.
Maßnahme
Beschleunigungsprofilwerte anpassen.
Maßnahme
Richtige FCB-Nummer eingeben.
Maßnahme
Massenträgheitsmoment-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Funktion erst aktivieren, wenn der Geber referen-
ziert ist.
Maßnahme
Endstufe vor der Antriebsstrangumschaltung
sperren.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Betrieb
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system
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