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Funktionale Sicherheit
9
Anschlussvarianten
STO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend
STO-Gruppenabschaltung 1-polig, P-schaltend
Gruppenabschaltung über CS..A
282
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
[1]
F-DO_P
F-DO_M
[1] Externe Sicherheitssteuerung
[2] STO-Klemme X6
[1]
F-DO_P
GND
[1] Externe Sicherheitssteuerung
[2] STO-Klemme X6
Die Sicherheitskarte verfügt über einen internen sicheren Digitalausgang zum Schal-
ten der geräteinternen STO-Funktion des Umrichters sowie 3 zusätzlicher Achsen der
Applikationsumrichter MOVIDRIVE
teren Komponenten an die STO-Klemme X6 der Umrichter angeschlossen werden.
Für das Abschalten der 3 zusätzlichen Achsen gelten folgenden Bedingungen:
•
Die Leitungslänge ist auf < 3 m bis zur letzten Achse begrenzt.
•
Die Verkabelung ist nur innerhalb eines Schaltschranks zulässig.
•
Die M-Klemme der einzelnen Achsen muss ebenfalls verbunden werden.
•
In den weiteren Achsen darf keine Sicherheitskarte CS..A verbaut sein.
•
Die erweiterte Diagnose des F‑DO_STO ist nur für die geräteinterne STO-Schal-
tung der Achse mit gesteckter Sicherheitskarte CS..A möglich.
•
Für die weiteren Achsen werden lediglich Kurzschlüsse der Verkabelung erkannt.
•
Die Beschaltung gemäß folgender Abbildung ist zulässig.
[1]
X6
1
F_STO_P1
1
2
F_STO_M
2
3
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
4
5
24 V_OUT
5
[1[ STO-Klemme X6 eines MOVI-C
[2] STO-Klemme X6 eines MOVI-C
®
system
[2]
X6
1
F_STO_P1
1
2
F_STO_M
2
3
F_STO_P2
3
0V24_OUT
4
4
5
24 V_OUT
5
[2]
X6
1
F_STO_P1
1
2
F_STO_M
2
3
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
4
5
24 V_OUT
5
®
modular/system/technology. Es dürfen keine wei-
[2]
X6
1
F_STO_P1
1
1
2
2
F_STO_M
2
3
F_STO_P2
3
3
4
4
0V24_OUT
4
5
5
24 V_OUT
5
®
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
[2]
X6
1
F_STO_P1
1
2
F_STO_M
2
3
F_STO_P2
3
0V24_OUT
4
4
5
24 V_OUT
5
27739021579
[2]
X6
1
F_STO_P1
1
2
F_STO_M
2
3
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
4
5
24 V_OUT
5
27738973707
[2]
X6
F_STO_P1
1
1
F_STO_P1
F_STO_M
2
2
F_STO_M
F_STO_P2
3
3
F_STO_P2
0V24_OUT
4
4
0V24_OUT
24 V_OUT
5
5
24 V_OUT
36101842699
®
mit Sicherheitskarte CS..A
®
ohne Sicherheitskarte CS..A
[2]
X6
1
2
3
4
5
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