1C32H Output Sync Manager Synchronization - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1C32h Output Sync Manager Synchronization

Funktion
Hier befinden sich die Synchronisierungsparameter für das Tx-PDO-Mapping für EtherCAT (siehe 1C12
Diese werden vom EtherCAT Master eingestellt.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
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nein
1A00
h
02
h
2nd TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
03
h
3rd TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
04
h
4th TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
).
h
153