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Optoelektronische Sensoren
True-Color-Sensor BFS 33M mit serieller Schnittstelle
3. Die Serielle Schnittstelle
3.1. Die Schnittstellenparameter
Die serielle Datenübertragung erfolgt mit 115200 Baud. Es wird ein Startbit, 8 Datenbits und
ein Stoppbit übertragen. Es existieren keine Hardware_Handshakesignale (RTS/CTS). Die
Hardware des Host muss also schnell genug sein und mit ausreichend großen FIFOs bestückt
sein. Dabei kann es hilfreich sein, die FIFO Größe des Empfangspuffers NICHT auf das
Maximum einzustellen!
3.2. Das Übertragungsprotokoll
Es handelt sich um ein reines Master/Slave Protokoll, wobei das BFS 33M-GSS-F01-PU-02
Sensor als Slave agiert. Es werden Blöcke mit variabler Länge übertragen. Auf jeden Befehl erhält
der Master einen Block als Antwort, damit ist eine Kommunikationssequenz abgeschlossen.
3.3. Blockaufbau
Master
Source-
STX
address
Byte
0
1
Master
Source-
STX
address
Byte
0
1
Abbildung 1: Aufbau der Blöcke
Die Blöcke vom Master zum Slave sowie die vom Slave zum Master sind gleich aufgebaut.
3.3.1. Byte 0, STX
Das Startzeichen an jedem Blockanfang (02h).
Target-
Command Checksum Datalength Data 0
address
2
3
Target-
Command Checksum Datalength Data 0
address
2
3
4
5
6
4
5
6
Slave
Data ...
Data n
...
n + 5
Slave
Data ...
Data n
...
n + 5
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