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Prozessablauf und Signalzustände
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt
"Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.
Nr.
[1]
Generelle
Freigabe
[1]
[2] bis [4]
[3] bis [4]
Ablauf
•
PA 1:0 = "1"
Freigabe/Notstopp
•
PA 1:1 = "1"
Freigabe/Applikationss-
topp
•
PA 1:13 = "0"
Endstufensperre (Signal
mit der höchsten Priorität)
Übernahme der Dynamikpara-
meter (auch während des Ver-
fahrvorgangs)
Start/Stopp der Achse
Wenn sich die Istgeschwindig-
keit innerhalb der konfigurier-
ten Fensterbreite befindet,
wird die Rückmeldung "Ge-
schwindigkeits-Soll-Ist-Ver-
gleich" gesetzt.
PD
Signalzustände
•
"1": Freigabe
PA 1:0
•
"0": Verzögerung mit Not-
stopprampe
PA 1:1
•
"1": Freigabe
•
"0": Verzögerung entspre-
chend Applikationsgrenze
PA 1:13 •
"0": Freigabe Endstufe
•
"1": Endstufe gesperrt (Der
Antrieb trudelt aus oder
die Bremse fällt ein)
PA 2
Sollgeschwindigkeit
(vorzeichenbehaftet)
PA 3
Beschleunigung
PA 4
Verzögerung
PA 1:7
•
"1": Antrieb beschleunigt
mit dem über PA 3 vorge-
geben Wert auf die über
PA 2 vorgegebene Sollge-
schwindigkeit.
•
"0": Verzögerung mit dem
über PA 4 vorgegebenen
Wert.
Stillstandverhalten: Der
Motor wird drehzahlgere-
gelt bei Drehzahl 0 gehal-
ten. Bei Motoren ohne Ge-
ber muss die "Sollwert-
Haltfunktion" (→ 2 24) ver-
wendet werden.
PE 1:11 •
"1": Meldung "Geschwin-
digkeits-Soll-Ist Vergleich"
aktiv
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
7
Betriebsarten
31
®
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