SEW-Eurodrive MOVIKIT Torque Drive Handbuch Seite 52

Prozessdatenbelegung
8
Prozesseingangsdaten
52
Handbuch – MOVIKIT
Wort
PE 4 Istdrehmoment
PE 5 Digitaleingänge
PE 6 Istapplikationsmodus
(Betriebsart)
PE 7 Istposition (High-Word) 0 – 15 Anwendereinheit
PE 8 Istposition (Low-Word) 0 – 15 Anwendereinheit
Standardbelegung
Die Belegung der folgenden Prozessdatenwörter ergibt sich aus der Verwendung der
optionalen Zusatzfunktionen:
Wort
PE 9 Reserviert oder Sta-
tuswort für Drehmo-
mentgrenze (optional)
PE 10 Istdrehmoment
Bei Verwendung der Variablen Ruckzeit:
Wort
PE 9 Reserviert
PE 10 Reserviert oder Sta-
tuswort für Drehmo-
mentgrenze (optional)
PE 11 Istdrehmoment
®
Bit Funktion
0 – 15 • Istdrehmoment bezogen auf das Motor-
Nenndrehmoment (Einheit: 0.1 %)
• Relativer Scheinstrom bezogen auf den
Umrichternennstrom (Einheit: 0.1 %)
• Absoluter Scheinstrom (Einheit 0.1 A)
0 DI 00
... ...
7 DI 07
... ...
9 DI 09 / DIO 01 (Eingang)
10 DI 10 / DIO 02 (Eingang)
... ...
13 DI 13
... ...
0 – 15 Betriebsart. Siehe Kapitel "Betriebsar-
ten" (→ 2 26).
Bit Funktion
0 – 15
0 – 15 0.1% * Motornennmoment
Bit Funktion
0 – 15 Reserviert
0 – 15
0 – 15 0.1% * Motornennmoment