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Anwendungsbeispiele
11
Parameterkanal
11.2
Parameterkanal
11.2.1
Parameter lesen
60
Handbuch – MOVIKIT
Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt, wie die aktuelle Spannung des Zwischenkrei-
ses ausgelesen werden kann.
1. Ermitteln Sie Index, Subindex und Offset des zu lesenden Parameters. Die Werte
finden Sie im jeweiligen Parameter-Tooltip in MOVISUITE
wird beim Überfahren des aktuellen Anzeigewerts des Parameters mit der Maus
angezeigt.
ð Hier: Index = 8364, Subindex = 160, Offset = kein Offset
2. Schicken Sie den gewünschten Dienst (Read) und die ermittelten Werte für Index,
Subindex und Offset über die Prozessdaten an den Antrieb. Das Bit "PA 1.14 Acti-
vate" muss dabei auf "FALSE" stehen.
ð Wenn der Antrieb die richtigen Sollwerte akzeptiert hat, werden die angegebe-
nen Sollwerte über das Statuswort zurückgegeben.
3. Setzen Sie das Bit PA 1.14 "Activate" auf "TRUE".
ð Der Antrieb setzt für die Dauer des Dienstes (zwischen 50 bis 200 ms) das Bit
PE 1.13 "Busy" auf "TRUE" und löscht das Bit PE 1.14 "Done". Nach Beendi-
gung des Dienstes wird PE 1.13 "Busy" wieder auf "FALSE" und PE 1.14 "Do-
ne" auf "TRUE" gesetzt.
ð Bei erfolgreicher Durchführung wird über PE 4&5 das Ergebnis (Hier: 606909) und
bei fehlerhafter Durchführung der "Fehlercode" (→ 2 65) angezeigt.
ð Solange das Bit PA 1.14 "Activate" auf "TRUE" steht, wird das Ergebnis angezeigt.
Das Zurücksetzen des PA 1.14 "Activate" führt zum Zurücksetzen der Bits PE 1.14
"Done" und PE 1.15 "Error" und zur Löschung des zuletzt gelesenen Werts.
Aus der beschriebenen Vorgehensweise ergibt sich folgendes Taktdiagramm:
®
®
. Der Parameter-Tooltip
9007232530113035
9007232530115979
9007232531131659
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