SEW-Eurodrive MOVIKIT Torque Drive Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.6 Ansteuerung der Modulschnittstelle prüfen................................................................... 17
6 Konfiguration .......................................................................................................................... 18
6.1 Grundeinstellungen....................................................................................................... 18
6.2 Überwachungsfunktionen ............................................................................................. 20
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3 Antriebsfunktionen ........................................................................................................ 24
6.3.1
6.3.2
6.3.3
7 Betrieb ..................................................................................................................................... 26
7.1 Betriebsarten................................................................................................................. 26
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.2 Zusatzfunktionen........................................................................................................... 38
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3 Weitere Funktionen....................................................................................................... 44
7.3.1
7.3.2
8 Prozessdatenbelegung .......................................................................................................... 46
8.1 Prozessausgangsdaten ................................................................................................ 46
8.1.1
8.1.2
8.2 Prozesseingangsdaten ................................................................................................. 51
8.2.1
8.2.2
9 Digitaleingänge/Digitalausgänge .......................................................................................... 55
9.1 Standardbelegung der Digitaleingänge......................................................................... 55
9.2 Auslieferungszustand der Digitalausgänge................................................................... 55
9.3 Digitaleingänge/Digitalausgänge konfigurieren............................................................. 56
10 Diagnose.................................................................................................................................. 57
10.1 MOVIKIT
10.1.1
10.1.2
10.1.3
11 Anwendungsbeispiele............................................................................................................ 59
11.1 Beispielprojekte............................................................................................................. 59
11.1.1
4
®
Handbuch - MOVIKIT
Referenzmeldungen ..................................................................................... 20
Grenzwerte................................................................................................... 20
Kontrollfunktionen ........................................................................................ 22
FCB 05 Drehzahlregelung............................................................................ 24
FCB 12 Referenzfahrt .................................................................................. 24
FCB 20 Tippen ............................................................................................. 25
Voraussetzung für Taktdiagramme .............................................................. 26
Tippbetrieb ................................................................................................... 27
Drehzahlregelung ......................................................................................... 30
Referenzierbetrieb........................................................................................ 32
Drehmomentregelung .................................................................................. 34
Variable Ruckzeit über Prozessdaten .......................................................... 38
Parameterkanal über Prozessdaten............................................................. 39
Variable Drehmomentgrenze über Prozessdaten ........................................ 40
Hardware-Endschalter ................................................................................. 44
Software-Endschalter ................................................................................... 45
Steuerwort .................................................................................................... 48
Zusatzfunktionen .......................................................................................... 50
Statuswort .................................................................................................... 53
Zusatzfunktionen .......................................................................................... 54
®
-Diagnose .................................................................................................... 57
Prozessdaten prüfen .................................................................................... 58
Monitorbetrieb .............................................................................................. 58
PC-Steuerung .............................................................................................. 58
TM
EtherNet/IP ................................................................................................ 59