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Einstellen der Geschwindigkeitsgrenze
Bevor der Drehmomentsollwert von der Sollwertquelle an das Regelverfahren überge-
ben wird, durchläuft er verschiedene Begrenzungen. Um die Drehzahlgrenze (n
nicht zu überschreiten wird in der Nähe der Drehzahlgrenze das Drehmoment entlang
einer Geraden intern kontinuierlich reduziert.
Der Bereich der internen Drehmomentbegrenzung △n berechnet sich wie folgt:
mit:
J
gesamt
J
Last
J
Motor+Bremse
K
[1/s] = P Verstärkung Drehzahlregler (Index 8404.4)
p
Beispiel:
Ein Motor soll in dem Bereich Geschwindigkeit 0 bis zu einer definierten Geschwindig-
keit (n
male Geschwindigkeit (n
tern vorzeitig begrenzt wird:
n
max
Es ergibt sich das im Bild unten dargestellte Verhalten.Unterhalb der Drehzahl n
kann der Umrichter das über PA10 vorgegeben Solldrehmoment stellen. Oberhalb von
n
soll
gegebenen „Maximalen Geschwindigkeit" (n
HINWEIS
Ist der Drehzahlregler nicht parametriert und die Massenträgheit nicht richtig ausge-
messen kann das Drehmoment bereits bei kleinen Drehzahlen unnötig begrenzt wer-
den. Eine korrekte Optimierung des Antriebsstranges ist daher zwingend notwendig.
M
=
2
u
u
Gesamt
= J
+ J
Motor+Bremse
Last
2
[kgm
] = Massenträgheitsmoment der Last (Index 8404.13)
2
[kgm
] = Massenträgheit von Motor und Bremse (Index 8360.47)
) das über PA10 vorgegebene Drehmoment (△M
soll
) ist über PA2 vorzugeben damit das Drehmoment nicht in-
max
= n
+ △n
soll
also im Bereich △n wird das Drehmoment intern kontinuirlich bis zur über PA2 vor-
n
min
[
]
60
u
1
2
[
]
[ ]
u
P
soll
) begrenzt.
max
M
begrenzt
M
maxQ1(8377.51)
Q2
Q1
nSoll
Q3
Q4
- M
maxQ1
Betrieb
Betriebsarten
max
36582910347
) erreichen. Folgende maxi-
n
max
n
δn
36588273035
Handbuch – MOVIKIT
7
)
soll
37
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