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Betrieb
7
Zusatzfunktionen
7.2
Zusatzfunktionen
7.2.1
Variable Ruckzeit über Prozessdaten
38
Handbuch – MOVIKIT
Das Aktivieren der Zusatzfunktionen erfolgt im Konfigurationsmenü "Grundeinstel-
lungen" (→ 2 18) im Bereich "Verwendete Funktionen".
Mit der Zusatzfunktion kann die Ruckzeit vorgegeben werden. Bei Feldbusbetrieb er-
weitert sich die Prozessdatenlänge um 1 Prozessdatenwort.
WARNUNG
Unerwartetes Anlagenverhalten durch Änderung der Ruckzeit während der Verzöge-
rung. Bei einer Verringerung des Rucks (Erhöhung der Ruckzeit) während der Ver-
zögerung kann es zum Überfahren der Zielposition kommen.
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
•
Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand.
Bei folgenden Zuständen wirkt die vorgegebene Ruckzeit nicht:
•
Bei Aktivieren des Applikationsmodus "0: Stopp" (FCB 02)
•
Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Applikationsstopp" (FCB 13)
•
Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Notstopp" (FCB 14)
•
Bei einer aktiven Fehlerreaktion (FCB 13 oder FCB 14)
In diesen Fällen wirkt die "Ruckzeit" des Umrichters aus dem Konfigurationsmenü
[Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte].
HINWEIS
Bei Verwendung der Ruckzeit muss die Sollwert‑Haltfunktion aktiviert werden. Nur so
ist die Fahrt bis zum Stillstand ruckfrei.
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