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Betrieb
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Betriebsarten
Prozessablauf und Signalzustände
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Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt
"Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.
Nr.
Ablauf
•
PA 1:0 = "1"
[1]
Freigabe/Notstopp
Generelle
Freigabe
•
PA 1:1 = "1"
Freigabe/Applikationss-
topp
•
PA 1:13 = "0"
Endstufensperre (Signal
mit der höchsten Priori-
tät)
[1]
Aktivieren des Sollapplikati-
onsmodus "Tippbetrieb"
Übernahme der Dynamikpa-
rameter (auch während des
Verfahrvorgangs)
[2] bis [4]
Aktivieren der positiven
Tipprichtung
®
PD
Signalzustände
•
"1": Freigabe
PA 1:0
•
"0": Verzögerung mit Not-
stopprampe
PA 1:1
•
"1": Freigabe
•
"0": Verzögerung entspre-
chend Applikationsgrenze
PA 1:13 •
"0": Freigabe Endstufe
•
"1": Endstufe gesperrt (Der
Antrieb trudelt aus oder
die Bremse fällt ein)
PA 6
100/101 (dezimal)
PA 2
Sollgeschwindigkeit
PA 3
Beschleunigung
PA 4
Verzögerung
PA 1:4
•
"1": Antrieb beschleunigt
mit dem über PA 3 vorge-
geben Wert auf die über
PA 2 vorgegebene Sollge-
schwindigkeit.
•
"0": Verzögerung mit dem
über PA 4 vorgegebenen
Wert.
Sollapplikationsmodus
100: Der Motor wird lage-
geregelt bei Drehzahl 0
gehalten.
Sollapplikationsmodus
101: Der Motor wird dreh-
zahlgeregelt bei Drehzahl
0 gehalten.
Bei Motoren ohne Geber
muss die "Sollwert-Halt-
funktion" (→ 2 24) ver-
wendet werden.
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