Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betrieb
7
Zusatzfunktionen
Prozessablauf und Signalzustände
42
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt
"Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.
Nr.
Ablauf
•
PA 1:0 = "1"
[1]
Freigabe/Notstopp
Generelle
Freigabe
•
PA 1:1 = "1"
Freigabe/Applikationss-
topp
•
PA 1:13 = "0"
Endstufensperre (Signal
mit der höchsten Priorität)
[1]
Übernahme der Dynamikpara-
meter (auch während des Ver-
fahrvorgangs)
[2] bis [4]
Start/Stopp der Achse
[1] bis [2]
Die Endgeschwindigkeit stellt
sich entsprechend des Soll-
[3] bis [4]
drehmoments und des Last-
[5] bis [6]
moments ein.
®
PD
Signalzustände
•
"1": Freigabe
PA 1:0
•
"0": Verzögerung mit Not-
stopprampe
PA 1:1
•
"1": Freigabe
•
"0": Verzögerung entspre-
chend Applikationsgrenze
PA 1:13 •
"0": Freigabe Endstufe
•
"1": Endstufe gesperrt (Der
Antrieb trudelt aus oder
die Bremse fällt ein)
PA 2
Maximalgeschwindigkeit
PA 1:7
•
"1": Antrieb beschleunigt
unter Berücksichtigung der
Maximalgeschwindigkeit
PA 2 mit dem über PA 10
vorgegebenen Solldreh-
moment. Die Beschleuni-
gung ergibt sich aus Soll-
drehmoment und dem ap-
plikationsabhängigen Last-
moment.
•
"0": Die Maximale Ge-
schwindigkeit wird intern
auf 0 gesetzt, das Soll-
drehmoment wird damit 0.
Die Verzögerung ergibt
sich aus dem anliegenden
Lastmoment.
Stillstandverhalten: Am
Antrieb liegt kein Drehmo-
ment mehr an, so dass
das Verhalten vom anlie-
genden Lastmoment ab-
hängt.
PE 1:11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
