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Wenglor weCat3D MLSL-Serie Betriebsanleitung Seite 158

2d-/3d-profilsensoren
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(Y im Kamerakoordinatensystem) fest. Eine Reduzierung der Funktion Height[Region0] verringert den Arbeits-
bereich des Sensors, erhöht jedoch die Messrate.
Die Funktionen OffsetX[Region0] und OffsetY[Region0] definieren die Startposition des Erfassungsbereichs
für die Sensorkamera in X- bzw. Z-Richtung (im Kamerakoordinatensystem).
Befehl
PixelFormat
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
Mono10/Mono10Packed/Mono16/Coord3D_ABC32f
Beschreibung Dieser Befehl definiert den Bildtyp, der an den Client gesendet wird.
• Mono10/Mono10Packed: Nur verfügbar, wenn Intensitätskomponente ausgewählt ist.
• Mono16: Nur verfügbar, wenn Bereichskomponente ausgewählt ist.
• Coord3D_ABC32f: Nur verfügbar, wenn Bereichskomponente ausgewählt ist.
Befehl
PayloadSize
Zugriffsmodus
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Beschreibung
Gibt die Größe der erwarteten Bildnutzlast in Bytes aus.
Abhängig von den Funktionen Width,
Befehl
SensorWidth
Zugriffsmodus
Nur lesen
Beschreibung
Liefert die effektive Breite der integrierten Kamera in Pixeln (MLSL: 1024 Pixel; MLWL:
2048 Pixel).
Befehl
SensorHeight
Zugriffsmodus
Nur lesen
Beschreibung
Liefert die effektive Höhe der integrierten Kamera in Pixeln (MLSL: 1.280 Pixel; MLWL:
2.048 Pixel).
Befehl
Scan3DSortX
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
Ein
Aus
Beschreibung Schalten Sie die Sortierfunktion der Punktewolke in Bezug auf X-Werte ein/aus (aufstei-
gend). Normalerweise sind die Ausgabedaten des Sensors bereits in Bezug auf X sortiert.
In einigen Extremfällen kann es vorkommen, dass die Ausgabedaten aufgrund des Kali-
brierungsprozesses und der extremen Ausrichtung der Oberfläche vor dem Sensor nicht
sortiert sind.
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HINWEIS!
Das Umschalten der Funktion auf „ON" könnte die Leistung der weCat GigE
Vision Schnittstelle verringern.
Height
und
PixelFormat.
.
Default:
Aus
GigE Vision Schnittstelle

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