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12.5.2 Aufnahmesteuerung
Befehl
AcquisitionMode
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
Dauerbetrieb/Einzelbild
Beschreibung Legt den Aufnahmemodus der Schnittstelle fest: Im Dauerbetrieb sendet die Schnittstelle
nach Empfang des Befehls
Befehl
StartAcquisition-Befehl und der Client muss keinen
StopAcquisition-Befehl senden.
Befehl
AcquisitionLineRate
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
MLSL:
MLWL:
Beschreibung Definiert die Messrate des Sensors in Hz (d. h. Anzahl der gemessenen Profile pro Sekun-
de). Der maximale Wert für die Funktion ist hardwareabhängig und hängt vom Wert der
Funktion
Bitte beachten Sie die Bedienungsanleitung der weCat3D MLSL/MLWL-Profilsensoren und
die Funktionen zur Einrichtung der ROI in dieser Dokumentation.
Die
schaltet ist (der Sensor befindet sich im Triggermodus Intern).
Die Messrate des Sensors in anderen Triggermodi hängt von den Eingangssignalen
und dem Wert des
Befehl
ResultingAcquisitionLineRate
Zugriffsmodus Nur lesen
Beschreibung Zeigt die aktuelle Messrate des Sensors an, wird jede Sekunde aktualisiert.
Befehl
ExposureTime
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
0...100 000
Beschreibung Legt die Belichtungszeit der integrierten Kamera in µs fest.
Weitere Informationen siehe Kapitel 10.5.2.
Die zulässigen Werte für
für
AcquisitionLineRate
1000000 x (1 / AcquisitionLineRate) _ > ExposureTime + 40 (µs)
2D-/3D-Profilsensoren
StopAcquisition
sendet. Im Einzelbild-Modus sendet die Schnittstelle nur ein Bild pro
10...4000 Hz (ab Firmware-Version 1.0.10: 1...4000 Hz)
10...6000 Hz (ab Firmware-Version 1.0.10: 1...6000 Hz)
ExposureTime
sowie von der Größe der aktiven ROI ab.
AcquisitionLineRate
wird nur berücksichtigt, wenn der Triggermodus LineStart ausge-
TriggerDivider
HINWEIS!
Wenn
AcuisitionLineRate
der ROI zu berücksichtigen, sendet der Sensor keine zuverlässigen Profile
und das Bit 5 im
AcquisitionLineRate
und
ExposureTime
StartAcquisition
vom Client weiterhin Bilder, bis der Client den
ab.
auf einen hohen Wert eingestellt ist, ohne die Größe
ChunkScannerState
und
ExposureTime
sollte für die folgende Gleichung beibehalten werden:
wird auf 1 gesetzt.
hängen voneinander ab. Der zulässige Wert
Default:
MLSL: 200
MLWL: 175
Default:
150
159
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