Verwandte Anleitungen für Wenglor wintec P1PY1 Serie
Inhaltszusammenfassung für Wenglor wintec P1PY1 Serie
- Seite 1 P1PY1xx Laserdistanzsensoren Long-Range wintec Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version 1.0.0 Stand: 14.01.2021 www.wenglor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeines ..........................4 1.1 Informationen zu dieser Anleitung ......................4 1.2 Symbolerklärungen ..........................4 1.3 Haftungsbeschränkung ..........................5 1.4 Urheberschutz ............................5 2. Zu Ihrer Sicherheit .........................6 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................6 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................6 2.3 Qualifikation des Personals ........................7 2.4 Modifikation von Produkten ........................ - Seite 3 7.1.4 Condition-Monitoring-Funktionen ....................32 7.1.4.1 Statusmeldungsfunktion ....................32 7.1.4.2 Warning-/Error-Output-Funktion ..................32 7.1.4.3 Beschleunigungssensor (P1PY111, P1PY113) ............. 34 7.1.4.4 Signalbeobachtung ......................34 7.1.5 Simulationsfunktionen ......................... 35 7.2 Condition Monitoring/Prozessdaten ...................... 36 7.2.1 Prozessdaten In ........................... 36 7.2.2 Prozessdaten Out ........................36 7.3 Events ..............................
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Seite 4: Allgemeines
• Das Produkt unterliegt der technischen Weiterentwicklung, sodass Hinweise und Informationen in dieser Betriebsanleitung ebenfalls Änderungen unterliegen können. Die aktuelle Version finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. HINWEIS! Die Betriebsanleitung muss vor Gebrauch sorgfältig gelesen und für späteres Nachschlagen aufbewahrt werden. -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
• Diese Betriebsanleitung enthält keine Zusicherungen von wenglor im Hinblick auf beschriebene Vorgänge oder bestimmte Produkteigenschaften. • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren. 1.4 Urheberschutz •... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
• Keine Sicherheitsbauteile gemäß der Richtlinie 2006/42 EG (Maschinenrichtlinie). • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zubehör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zubehörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite. -
Seite 7: Qualifikation Des Personals
Produkts aufzubewahren. • Im Falle von Änderungen finden Sie die jeweils aktuelle Version der Betriebsanleitung unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. • Die Betriebsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen. • Der Sensor ist vor Verunreinigungen und mechanischen Einwirkungen zu schützen. -
Seite 8: Technische Daten
3. Technische Daten 3.1 Allgemeine Daten Optische Daten Arbeitsbereich 0…10.000 mm Reproduzierbarkeit maximal 3 mm Linearitätsabweichung 10 mm Lichtart Laser (rot) Wellenlänge 660 nm Lebensdauer (Tu = +25 °C) 100.000 h Laserklasse (EN 60825-1) Strahldivergenz < 2 mrad Max. zul. Fremdlicht 100.000 Lux Lichtfleckdurchmesser siehe Tabelle 1... -
Seite 9: Arbeitsbereich
Bestellnr. P1PY Technische Daten Einstellbereich 50…10.000 mm — Messbereich — 50…10.000 mm Schalthysterese < 15 mm — Stromaufnahme < 35 mA < 40 mA (Ub = 24 V) Schaltfrequenz 50 Hz — Ansprechzeit 15 ms — Messrate — 100/s Beschleunigungssensor —... -
Seite 10: Modusabhängige Daten
3.3 Modusabhängige Daten Einige technische Daten sind vom eingestellten Modus abhängig. Je nach Einstellung ergeben sich folgende Daten: P1PY101, P1PY102, P1PY103, P1PY104, P1PY111, P1PY113 Modus Arbeitsbe- Arbeitsbe- Arbeits- Schaltfre- Ansprech- Reprodu- Lineari- Erken- reich weiß reich grau bereich quenz zeit zierbarkeit tätsabwei- nung bei... -
Seite 11: Schaltabstandsabweichung
3.3.1 Schaltabstandsabweichung Typische Kennlinie, bezogen auf Kodak weiß (90 % Remission). Modus Speed Modus Precision P1PY1 Speed P1PY1 Precision 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Sr/mm Sr/mm Modus Precision Plus P1PY1 Precision Plus... -
Seite 12: Lichtfleckdurchmesser
Lichtfleckdurchmesser 5 mm 10 mm 15 mm Tabelle 1 3.5 Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihr Produkt. Passende Befestigungstechnik-Nr. Passende Anschlusstechnik-Nr. IO-Link Master EFBL001, EFBL003, EP0L001 Software wTeach2 DNNF005 Software IO-Link Device Tool DNNF019 Technische Daten... -
Seite 13: Aufbau
3.6 Aufbau P1PY101, P1PY103, P1PY107, P1PY108, P1PY111, P1PY113 P1PY102, P1PY104 1 = Sendediode 2 = Empfangsdiode L = Kabellänge Schraube M4 = 0,5 Nm Maßangaben in mm (1 mm = 0,03937 Inch) Laserdistanzsensoren Long-Range... -
Seite 14: Bedienfeld
3.7 Bedienfeld P1PY101, P1PY102, P1PY103, P1PY107 P1PY108 P1PY104, P1PY111, P1PY113 A 43 A 45 A 44 5a 68 6a 5a 68 12 5a 68 63 06 = Teach-in-Taste 06 = Teach-in-Taste 06 = Teach-in-Taste 5a = Schaltzustandsanzeige A1 5a = Schaltzustandsanzeige A1 5a = Schaltzustandsanzeige A1 6a = Schaltzustandsanzeige A2 12 = Analoge Ausgangsspannungsanzeige... -
Seite 15: Transport Und Lagerung
4. Transport und Lagerung 4.1 Transport Bei Erhalt der Lieferung ist die Ware auf Transportschäden zu prüfen. Bei Beschädigungen das Paket unter Vorbehalt entgegennehmen und den Hersteller über Schäden informieren. Anschließend das Gerät mit einem Hinweis auf Transportschäden zurückschicken. 4.2 Lagerung Folgende Punkte sind bei der Lagerung zu berücksichtigen: •... -
Seite 16: Montage Und Elektrischer Anschluss
5. Montage und elektrischer Anschluss 5.1 Montage • Das Produkt bei der Montage vor Verunreinigung schützen. • Entsprechende elektrische sowie mechanische Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln sind zu beachten. • Das Produkt vor mechanischen Einwirkungen schützen. • Die mitgelieferten Abstandshülsen in die dafür vorgesehenen Taschen auf der Montagefläche zugewandten Seite einlegen. -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
5.2 Elektrischer Anschluss • Den Sensor gemäß Anschlussbild verdrahten. • Versorgungsspannung einschalten (siehe „3. Technische Daten“ auf Seite • Die blaue Versorgungsspannungsanzeige leuchtet auf. • Den Sensor so justieren, dass der Lichtfleck auf das zu erkennende/messende Objekt trifft. E A1 E A1 E A1 E A1... -
Seite 18: Diagnose
5.3 Diagnose 5.3.1 Anzeige LED’s Anzeige Zustand Bedeutung Sensor betriebsbereit Versorgungsspan- nungsanzeige P Keine Spannungsversorgung vorhanden Schaltausgang aktiv Schaltzustands- Warnung 2,5 Hz anzeige A1, A2 Fehler 5 Hz Schaltausgang nicht aktiv Objekt innerhalb des eingestellten Messbereichs Objekt ausserhalb des eingestellten Messbereichs Analoganzeige O Warnung 2,5 Hz... -
Seite 19: Fehlerbehebung
• Maschine außer Betrieb setzen. • Fehlerursache anhand der Diagnoseinformationen analysieren und beheben. • Ist der Fehler nicht zu beheben, kontaktieren Sie den wenglor-Support. • Kein Betrieb bei unklarem Fehlerverhalten. • Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen ist oder nicht sicher behoben werden kann. -
Seite 20: Einstellungen Am Sensor
6. Einstellungen am Sensor In diesem Kapitel werden die Einstellungen beschrieben, die direkt am Sensor über das Bedienfeld vorge- nommen werden können. Diese unterscheiden sich zwischen den Versionen mit digitalen Schaltausgängen und Versionen mit Analogausgang. 6.1 Versionen mit Schaltausgängen P1PY101, P1PY102, P1PY103, P1PY104, P1PY111, P1PY113 Teach-in Es stehen drei verschiedene Teach-in Modi zur Verfügung. -
Seite 21: Versionen Mit Analogausgang
6.2 Versionen mit Analogausgang P1PY107, P1PY108 Funktion Analogausgang Der Sensor gibt seinen Messwert als linear proportionalen Strom- oder Spannungswert aus. Innerhalb des gesamten Messbereichs kann die Kennlinie per Teach-in eingestellt werden. Spannungsausgang: P1PY107 Spannung Kein Signal Messbereich 10 V Entfernung Stromausgang: P1PY108 Strom Kein Signal... - Seite 22 Ersatzwerte (nur Stromausgang) Der Sensor ist in der Lage über Ersatzwerte eine genauere Diagnose zu ermöglichen, ob das Analogsignal einem gültigen Messwert innerhalb des Messbereichs entspricht. Kein Signal: 21 mA Steigende Kennlinie Objekt außerhalb des Messbereichs nah: 3,5 mA Objekt außerhalb des Messbereichs fern: 20,5 mA Fallende Kennlinie Objekt außerhalb des Messbereichs nah: 20,5 mA Objekt außerhalb des Messbereichs fern: 3,5 mA...
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Seite 23: Io-Link
Daten und das Condition Monitoring übertragen. Dazu wird der Sensor mit einem geeigneten IO-Link Master (siehe Produktdetailseite/Ergänzende Produkte) verbunden. Das Schnittstellenprotokoll sowie die IODD finden Sie unter www.wenglor.com im Downloadbereich des jeweiligen Produkts. 7.1 Einstellungen per IO-Link/Parameter Die im folgenden Kapitel beschriebenen Funktionen können per IO-Link/Parameter azyklisch eingestellt werden. - Seite 24 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Es kann ein Distanzbereich innerhalb des Arbeitsbereichs definiert werden, in dem Signale ausgewertet werden sollen. Signale außerhalb des eingestellten Distanzbereichs werden ignoriert und fließen nicht in die Signalauswertung ein. So können Bereiche, in denen keine nutz- baren Signale zu erwarten sind, komplett ausblendet werden.
- Seite 25 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Minimum In dieser Einstellung ändert sich der Arbeitsbereich auf: Weiß (90 % Remission): 6.000 mm, grau (18 % Remission): 3.000 mm, Empfindlichkeit Maximum schwarz (6 % Remission): 1.800 mm Die technischen Daten der Reproduzierbarkeit und Linearität entspre- chen in den verschiedenen Einstellungen den typischen Datenblatt- werten.
- Seite 26 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Die Schaltzustandsanzeigen und die Tastenbeleuchtung des Sensors können blinkend geschalten werden. Dadurch kann der Sensor in einer Anlage einfach lokalisiert werden. Lokalisierung LEDs und Tastenbeleuchtung blinken LEDs und Tastenbeleuchtung in Normalfunktion Die Teach-in-Taste verfügt über eine interne Beleuchtung, die eine optimale Sichtbarkeit und Bedienbarkeit auch in dunklen Umgebun- gen ermöglicht.
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Seite 27: Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A)
7.1.2 Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A) 7.1.2.1 Pin-Funktion Die Pin-Funktion dient dazu, die Funktion der Pins E/A1, E/A2 (nur bei digitalen Versionen) und E3 festzule- gen, da diese für unterschiedliche Funktionen verwendet werden können. Mögliche Einstellungen Voreinstellung Schaltausgang Dem Schaltausgang ist der Schaltpunkt SSC1 zugeordnet. Fehlerausgang Der Fehlerausgang schaltet bei einem der zugeordneten Fehler, siehe Tabelle „Statusmeldungen“... -
Seite 28: Ausgangsfunktionen
Laser-aus-Eingang Das Sendelicht des Sensors wird deaktiviert, solange der Eingang aktiviert ist. Der Sensor liefert keinen Messwert und setzt den Status „Kein Signal“. Teach-in-Eingang Teach-in Die Ausgänge (Schaltausgänge/Analogausgang) können nach dem gleichen Verfahren wie mit der Teach-in-Taste (siehe Kap. 6) eingestellt werden. Ein akti- vierter Eingang entspricht dabei einer gedrückten Teach-in-Taste. -
Seite 29: Eingangsfunktionen
7.1.2.3 Eingangsfunktionen Über die Eingangsfunktionen werden die physikalischen Eingänge eingestellt. Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Ub aktiv Die Funktion wird ausgelöst, sobald Ub am Eingang angelegt wird. Eingabemodus Ub aktiv Ub inaktiv Die Funktion wird ausgelöst, sobald 0 V am Eingang angelegt oder der Eingang nicht belegt ist. -
Seite 30: Schaltpunkt-Funktionen (Ssc1/Ssc2)
7.1.3 Schaltpunkt-Funktionen (SSC1/SSC2) Über die Schaltpunkt-Funktionen werden die zwei Schaltpunkte SSC1 und SSC2 eingestellt. Bei den digitalen Versionen ist SSC1 dem Ausgang A1 zugeordnet und SSC2 ist dem Ausgang A2 zugeord- net. Bei den analogen Versionen sind SSC1 und SSC2 zunächst nur über IO-Link verfügbar. Wird E/A1 als Schalt- ausgang konfiguriert, ist diesem SSC1 zugeordnet. - Seite 31 50…10.000 mm HINWEIS! Schaltpunkt 5.000 mm Wurde ein Distanzbereich eingestellt, so lässt sich der Schaltpunkt nur innerhalb des eingestellten Distanzbe- reichs setzen. Abstand von der eingestellten Fenstermitte zum sensornahen Schalt- punkt des Fensters. Fenster Schalt- Das Fenster kann so eingestellt werden, dass es vom min. Einstellbe- 30 mm punkt nah reich bis zum max.
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Seite 32: Condition-Monitoring-Funktionen
7.1.4 Condition-Monitoring-Funktionen 7.1.4.1 Statusmeldungsfunktion Der Sensor liefert eine große Anzahl verschiedener Statusmeldungen. Aufgrund der Prozessdatenstruktur können vier Statusmeldungen als einzelne Prozessdaten übertragen werden. Über diese Parameter kann eingestellt werden, welche Statusmeldungen über die Prozessdaten übertragen werden. Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Siehe Tabelle „Statusmeldungen“... - Seite 33 Statusmeldungen Warnungen Signal Warnung Das Objekt reflektiert zu wenig Licht. Der Sensor erkennt, wenn die Optikabdeckung verschmutzt ist und sich da- Optik verschmutzt durch das Signal verschlechtert. Fremdlicht Die Objektdetektion wird durch zu viel Fremdlicht gestört. Bei Verwendung des Störfilters erkennt der Sensor, ob ein kurzzeitiges Stör- Störung im Arbeitsbereich ereignis im Messbereich aufgetreten ist.
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Seite 34: Beschleunigungssensor (P1Py111, P1Py113)
7.1.4.3 Beschleunigungssensor (P1PY111, P1PY113) Der Sensor verfügt über einen integrierten Beschleunigungssensor. Dieser registriert Beschleunigungen und kann dadurch Stöße oder Schockbelastungen erkennen. Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Beschleuni- gungssensor Beschleunigungssensor aktiviert Beschleunigungssensor deaktiviert Die Statusmeldung bleibt solange auf aktiv, bis sie quittiert wird. Damit können auch Meldungen sicher wahrgenommen werden, die kürzer als die Zykluszeit auftreten. -
Seite 35: Simulationsfunktionen
7.1.5 Simulationsfunktionen Diese Funktion simuliert das Verhalten des Sensors unabhängig vom aktuellen Zustand und Messwert. Es kann dadurch kontrolliert werden, ob eine Anlage, in welcher der Sensor integriert ist, korrekt auf die vom Sensor gelieferten Daten reagiert und diese entsprechend verarbeitet. Wird ein Messwert vorgegeben, verhält sich der Sensor so, als ob der vorgegebene Messwert dem realen Messwert entspräche. -
Seite 36: Condition Monitoring/Prozessdaten
7.2 Condition Monitoring/Prozessdaten Die im folgenden Kapitel beschriebenen Daten können per IO-Link/Prozessdaten zyklisch gelesen bzw. geschrieben werden. 7.2.1 Prozessdaten In Daten Bedeutung Gemessener Abstand in mm bzw. 1/10 Inch Da der Sensor in folgenden Fehlerfällen keinen Messwert ermitteln kann, werden Ersatz- Messwert werte ausgegeben: Kein Signal: 0x7FFC / –... -
Seite 37: Events
Warning IO-Link prüfen Beschleunigungssensor 0x1801 Warning wenglor specific 8. Konfigurationssoftware wTeach2 8.1 Allgemein Zu Installation, Anschluss und Aufbau der Software sowie allgemeine Funktionen siehe Bedienungsanleitung wTeach. Diese ist im Internet im Downloadbereich unter der Bestellnummer DNNF005 zu finden. Laserdistanzsensoren Long-Range... -
Seite 38: Wartungshinweise
• Das Produkt muss bei der Inbetriebnahme vor Verunreinigung geschützt werden. 10. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 11. Anhang 11.1 Abkürzungsverzeichnis... - Seite 39 Laserdistanzsensoren Long-Range...