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Befehl
Height
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben (PC-Version)
Nur lesen (eingebundene Version)
Parameter
Die Werte hängen von der im RegionSelector ausgewählten Region ab
Beschreibung Wenn RegionSelector = Region0, wird die Höhe der ausgewählten ROI in Pixeln
definiert. Die Größe der ROI beeinflusst die Scanrate des Lasersensors.
Wert:
MLSL: 32...1024 Pixel (Standard = 1024)
MLWL: 32...2048 Pixel (Standard = 2048)
Wenn RegionSelector = Scan3DExtraction0, definiert es die Anzahl der Profile, die in jedes
Bild aufgenommen werden sollen. Jede Bildzeile stellt ein eindeutiges Profil dar (vom
Profilsensor erfasst).
Wert:
PC-Version: MLSL / MLWL: 1...10000 (Standard = 1)
Eingebettete Version: MLSL: 1 (nur lesen)
Befehl
OffsetX
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
MLSL:
MLWL:
Beschreibung Wenn RegionSelector = Region0, wird der Offset der ROI in X in Pixeln definiert.
Wenn RegionSelector = Scan3DExtraction0: nur lesen (nicht genutzt).
Befehl
OffsetY
Zugriffsmodus Lesen/Schreiben
Parameter
MLSL:
MLWL:
Beschreibung Wenn RegionSelector = Region0, wird der Offset der ROI in Y in Pixeln definiert.
Wenn RegionSelector = Scan3DExtraction0: nur lesen (nicht genutzt).
Die Funktionen Height[Region0], Width[Region0], OffsetX[Region0] und OffsetY[Region0] definieren die Grö-
ße der ROI in Pixeln für die interne Kamera. Die min. und max. Werte für diese Funktionen hängen von der
Hardware ab. Die Einstellung der ROI hat Einfluss auf die max. Messrate.
Die Funktion Width[Region0] legt die Anzahl der Punkte in X-Richtung fest. Eine Reduzierung des Werts
von Width[Region0] verringert den Erfassungsbereich in X-Richtung und damit die Anzahl der Pixel, die vom
Sensor ausgelesen werden. Dadurch kann die Messrate erhöht und die Netzwerklast reduziert werden. Der
Wert „Width" wird automatisch aktualisiert, um der Funktion Width[Region0] zu entsprechen (um die Breite des
Bildes gleich der Anzahl der Ausgabepunkte pro Sensorprofil zu halten).
Die Funktion Height[Region0] legt den Erfassungsbereich für die interne Kamera des Sensors in Z-Richtung
2D-/3D-Profilsensoren
HINWEIS!
Die Schnittstelle sendet erst dann ein Bild, wenn die Anzahl der empfangenen
Profile den Wert von Height[Scan3DExtraction0] erreicht, oder eine Zeitüber-
schreitung ausgelöst wird.
Für eine kontinuierliche Profilüberwachung, wie z. B. ein Tracking-Führungs-
system, sollte die Anzahl der Profile auf einen kleineren Wert (1) eingestellt
werden, um eine kontinuierliche Bildübertragung (Profilübertragung) zu
ermöglichen.
0...1279 Pixel
0...2047 Pixel
0...1023 Pixel
0...2047 Pixel
Default: 0
Default: 0
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