In diesem Beispiel erzeugt der Erfassungsbereich 1 ein Erfassungssignal für das Zielobjekt [A], während das
Zielobjekt [B] nicht erfasst werden kann.
In der Anwendung Inxpect Safety auf Einstellungen > Sensoren > Abhängigkeit der Erfassungsbereiche
klicken, um den Abhängigkeitsmodus für die Erfassungsbereiche festzulegen.
4.2.6 Unabhängige Erfassungsbereiche: ein Anwendungsfall
Es kann hilfreich sein, die Erfassungsbereiche als unabhängig festzulegen, z. B. wenn sich ein Objekt
vorübergehend in einem Erfassungsbereich bewegen soll. Dies ist beispielsweise bei einem Roboterarm der Fall,
der sich nur während einer bestimmten Phase des Arbeitszyklus innerhalb des Erfassungsbereichs 1 von rechts
nach links bewegt.
In diesem Fall kann das Erfassungssignal im Erfassungsbereich 1 ignoriert werden, um unnötige Stillstandszeiten
zu vermeiden.
WARNUNG! Bevor das Erfassungssignal des Erfassungsbereichs 1 ignoriert wird, ist im Zuge der
Risikobeurteilung die Sicherheit des Überwachungsbereichs zu prüfen.
WARNUNG! Durch den Blindbereich, der von dem sich bewegenden Roboterarm erzeugt wird, kann
verhindert werden, dass der Sensor während eines bestimmten Zeitintervalls in den anschließenden
Erfassungsbereichen Zielobjekte erfasst. Diese Zeit muss bei der Festlegung des Erfassungsabstands
für den Erfassungsbereich 2 berücksichtigt werden.
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4. Funktionsprinzipien
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