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264 Modbus RTU-Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Steuerwort und Statuswort
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Das Steuerwort (CW) ist ein gepacktes boolesches 16-Bit- oder 32-Bit-Datenwort.
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein
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Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den
Frequenzumrichter gesendet. Bei Frequenzumrichter-Parametern wählt der
Anwender das EFB-Steuerwort (CW) als Quelle der Frequenzumrichter-
Steuerbefehle (z. B. Start/Stopp, Notstopp, Auswahl zwischen externen
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Steuerplätzen EXT1 und EXT2 oder Störungsquittierung). Der Frequenzumrichter
schaltet zwischen den Betriebszuständen entsprechend den Bit-codierten
Anweisungen des Steuerworts (CW) um.
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Das Feldbus-Steuerwort wird entweder unverändert oder nach Datenkonvertierung
als Steuerwort des Frequenzumrichters verarbeitet. Siehe Abschnitt
Steuerungsprofile
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Das Feldbus-Statuswort (SW) ist ein gepacktes boolesches 16-Bit- oder 32-Bit-
Datenwort. Mit dem Statuswort werden Status-Informationen vom Frequenzumrichter
an den Feldbus-Controller gesendet. Das Feldbus-Statuswort wird entweder
unverändert oder nach Datenkonvertierung als Statuswort des Frequenzumrichters
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verarbeitet. Siehe Abschnitt
Sollwerte
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Die EFB-Sollwerte 1 und 2 sind 16- oder 32-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Der
Inhalt eines jeden Sollwert-Worts kann als Quelle eines beliebigen Signals, z. B. als
Drehzahl-, Frequenz-, Drehmoment oder Prozess-Sollwert verwendet werden. Bei
der Kommunikation über die integrierte Feldbus-Schnittstelle werden die Sollwerte 1
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und 2 mit
03.09 EFB Sollwert 1
Sollwerte skaliert werden oder nicht, ist abhängig von den Einstellungen von
EFB Sollwert 1 Typ
9
(Seite 266).
Istwerte
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Die Feldbus-Istwertsignale (IST1 und IST2) sind 16-Bit- oder 32-Bit Integerwerte mit
Vorzeichen. Sie übertragen ausgewählte Parameterwerte vom Frequenzumrichter
zum Master. Ob die Istwerte skaliert werden oder nicht, ist abhängig von den
Einstellungen von
11
Abschnitt
Steuerungsprofile
Dateneingänge und Datenausgänge
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Dateneingänge und -ausgänge sind 16-Bit- oder 32-Bit-Datenworte, die ausgewählte
Antriebsparameterwerte enthalten. Die Parameter
Daten I/O 14
definieren die Adressen, von denen der Master Daten einliest (Eingang)
oder in die er Daten schreibt (Ausgang).
13
14
(Seite 266).
Steuerungsprofile
bzw.
03.10 Integr.Feldbus Sollw.2
und
58.27 EFB Sollwert 2
58.28 EFB Istwert 1 Typ
(Seite 266).
(Seite 266).
Typ. Siehe Abschnitt
und
58.29 EFB Istwert 2
58.101 Daten I/O 1
angezeigt. Ob die
58.26
Steuerungsprofile
Typ. Siehe
...
58.114
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