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Modbus RTU-Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 257
Modbus RTU-Steuerung über
die integrierte Feldbus-
Schnittstelle (EFB)
Inhalt dieses Kapitels
In diesem Kapitel wird die Steuerung des Frequenzumrichters durch externe Geräte
über ein Kommunikationsnetzwerk (Feldbus) mit einer integrierten Feldbus-
Schnittstelle beschrieben.
Systemübersicht
Der Frequenzumrichter kann an ein externes Steuerungssystem über eine
Kommunikationsverbindung mit einem Feldbusadapter oder der integrierten Feldbus-
Schnittstelle angeschlossen werden.
Der integrierte Feldbus unterstützt das Modbus RTU Protokoll. Das Antriebs-
Regelungsprogramm kann 10 Modbus-Register in einer 10-Millisekunden-Zeitbasis
verarbeiten. Wenn z.B. der Frequenzumrichter eine Anforderung zum Lesen von 20
Registern empfängt, beginnt er die Antwort innerhalb von 22 ms nach Empfang der
Anforderung zu senden – 20 ms für die Verarbeitung der Anforderung und 2 ms
zusätzlich für den Bus. Die tatsächliche Antwortzeit hängt auch von anderen
Faktoren ab, wie z.B. der Baudrate (eine Parametereinstellung des
Frequenzumrichters).
Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass er alle
Steuerungsinformationen über die Feldbus-Schnittstelle empfängt, oder die
Steuerung kann zwischen der integrierten Feldbus-Schnittstelle und anderen
verfügbaren Quellen, zum Beispiel Digital- und Analogeingängen, aufgeteilt werden.
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