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34 Inbetriebnahme, I/O-Steuerung und ID-Lauf
ID-Lauf durchführen
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Der Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch mit dem
ID-Lauf Stillstand, wenn der Antrieb zum ersten Mal mit Vektorregelung gestartet
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wird und nach der Änderung von Motor-Parametern (Gruppe
gilt, wenn
• Parameter
3
• Parameter
Für die meisten Anwendungen ist es nicht erforderlich, einen gesonderten ID-Lauf
durchzuführen. Der ID-Lauf sollte manuell ausgeführt werden, wenn:
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• die Vektorregelung verwendet wird (Parameter
Vektor
eingestellt) und
• ein Permanentmagnetmotor (PM) verwendet wird (Parameter
auf
Permanentmagnetmotor
5
• ein Permanentmagnetmotor (PM) verwendet wird (Parameter
auf
SynRM
• der Antrieb mit einem Drehzahlsollwert nahe null arbeitet oder
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• der Betrieb in einem Drehmomentbereich oberhalb des Motor-Nennmoments
über einen großen Drehzahlbereich erforderlich ist.
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Führen Sie den Motor-ID-Lauf mit dem ID-Lauf-Assistenten durch, indem Sie
auswählen: Menü > Grundeinstellungen > Motor > ID-Lauf (siehe Seite 35) oder
mit Parameter
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Hinweis: Werden Motor-Parameter
muss dieser wiederholt werden.
Hinweis: Wenn Sie Ihre Applikation bereits mit der Skalarregelung parametriert
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haben (wird
99.04 Motor-Regelmodus
Motorregelungsart auf
• ändern Sie die Betriebsart mit dem Assistenten Betriebsart (Menü >
Grundeinstellungen > Motor > Betriebsart) auf Vektor und folgen Sie den
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Anweisungen. Der ID-Lauf-Assistent führt Sie dann durch den ID-Lauf.
Oder
• setzen Sie Parameter
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•
prüfen Sie bei einem über E/A geregelten Antrieb die Parameter in den
Gruppen
Standard
12
13
14
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
99.04 Motor-Regelmodus
eingestellt) oder
eingestellt) oder
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
Vektor
ändern müssen,
99.04 Motor-Regelmodus
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Drehzahl-Sollwert-Auswahl,
AI,
30 Grenzen
and
auf
Stillstand
auf
Vektor
eingestellt ist.
99.04 Motor-Regelmodus
(siehe Seite 39).
(99
Motordaten) nach dem ID-Lauf geändert,
auf
Skalar
eingestellt) und Sie die
auf
Vektor
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Drehzahl-Sollwert-Rampen,
46 Einstellungen
Überwachung/Skalierung.
99
Motordaten). Dieses
und
ist auf
99.03 Motorart
99.03 Motorart
und
12
ist
ist
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