ABB ACH480 Firmware-Handbuch Seite 473

Nr. Name/Wert
25.06 Beschl.-Komp.
Diff.-Zeit
0,00...1000,00 s
25.07 Beschl.-Komp.
Filterzeit
0,0...1000,0 ms
25.15 P-Verstärkung
Notstopp
1,00...250,00
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit für die Kompensation der
Beschleunigung (Verzögerung). Ein hohes
Massenträgheitsmoment der Last wird während der
Beschleunigung durch Addieren der Sollwert-Ableitung
(D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das
Prinzip einer D-Anteil-Einstellung wird bei Parameter
Differenzierzeit beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter der Wert
zwischen 50 und 100 % der Summe der mechanischen
Zeitkonstanten von Motor und angetriebener Maschine
eingestellt werden.
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei
rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher
Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungskompensation:
Mit Beschleunigungskompensation:
D-Zeit der Beschleunigungskompensation.
Einstellung der Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-
(oder Verzögerungs-) Kompensation. Siehe Parameter
Differenzierzeit und 25.06 Beschl.-Komp. Diff.-Zeit.
Filterzeit für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit.
Einstellung der Proportionalverstärkung für den
Drehzahlregler, wenn ein Notstopp aktiviert wird. Siehe
Parameter 25.02 P-Verstärkung.
Proportionalverstärkung bei einem Nothalt.
Parameter 475
Def/FbEq16
0,00 s
25.04
Drehzahlsollwert
Istdrehzahl
Zeit
Drehzahlsollwert
Istdrehzahl
Zeit
10 = 1 s
8,0 ms
25.04
1 = 1 ms
10,00
100 = 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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