Inhaltsverzeichnis
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Speed
+
1
-
eference
Actual speed
2.
1
Drehzahlsollwert
2. Istdrehzahl
3
Regeldifferenz
4
D-Anteil-Beschleunigungskompensation
5
Proportional; Integral
6
D-Anteil
7
Drehmoment-Sollwert
3
Error
value
Programmbeschreibung 201
acceleration
4
compensation
Proportional,
5
+
integral
Torque
+
reference
+
Derivative
6
1
2
3
7
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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Fehlerbehebung
