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Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung im Vektorraum berechnet.
Der Rotorfluss kann mit dem Statorfluss und dem Motormodell berechnet werden.
Das Motordrehmoment wird durch Regelung des Stroms 90 Grad vom Rotorfluss
erzeugt. Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells wird die Berechnung
des Rotorflusses verbessert. Die Istdrehzahl der Motorwelle wird für die
Motorregelung nicht benötigt.
Einstellungen
• Menü > Grundeinstellungen > Motor > Regelmodus
• Parameter
99.04 Motor-Regelmodus
Laufmodus
(Seite 647)
Motortypen
Der Frequenzumrichter unterstützt Asynchron-, Permanentmagnet (PM)-
und Synchronreluktanzmotoren (SynRM).
Motor-Identifikation
Die Leistung der Vektorregelung basiert auf einem exakten, während der
Inbetriebnahme des Motors festgelegten Motormodell.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters erfolgt automatisch eine Motor-ID-
Magnetisierung. Bei der ersten Inbetriebnahme wird der Motor bei Drehzahl Null
mehrere Sekunden lang magnetisiert und die Widerstandswerte des Motors und der
Motorkabel werden gemessen, um die Erstellung des Motormodells zu ermöglichen.
Dieses Identifikationsverfahren ist für die meisten Anwendungen geeignet.
Bei anspruchsvollen Anwendungen kann ein separater ID-Lauf durchgeführt werden.
Einstellungen
• Menü > Grundeinstellungen > Motor > Regelungsmodus > Vektorregelung
• Parameter
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
U/f-Verhältnis
Die U/f-Funktion ist nur mit der Skalar-Motorregelung verfügbar, die mit
Frequenzregelung arbeitet.
Die Funktion hat zwei Modi: linear und quadratisch.
Im Modus linear ist das Verhältnis der Spannung zur Frequenz konstant unter dem
Feldschwächepunkt. Das wird bei Konstantmoment-Applikationen benutzt, bei denen
ein Drehmoment mit oder nahe dem Nenndrehmoment des Motors über den ganzen
Frequenzbereich erforderlich ist.
Im Modus quadratisch (Standard) steigt das Verhältnis von Spannung zu Frequenz
als Quadrat der Frequenz im Bereich unter dem Feldschwächepunkt an. Dies wird
typischerweise für Zentrifugalpumpen- oder Lüfter-Anwendungen verwendet. Bei
diesen Applikationen folgt das Drehmoment dem Quadrat der Frequenz. Deshalb
Programmbeschreibung 187
(Seite 645) und
99.13 Ausw. Mot.-ID-
(Seite 647).
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Fehlerbehebung
