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Nr.
Name/Wert
25.03
Integrationszeit
%
K
× e
p
K
× e
p
0,00...1000,00 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die
Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit der
sich der Reglerausgang bei einer konstanten
Regelabweichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung
des Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die Integrationszeit ist,
desto schneller wird die konstante Regeldifferenz
ausgeglichen. Diese Zeitkonstante muss auf die gleiche
Größenordnung wie die Zeitkonstante (Ansprechzeit) des
aktuellen geregelten mechanischen Systems eingestellt
werden, sonst entsteht Instabilität.
Einstellung der Integrationszeit auf Null deaktiviert den I-
Anteil des Reglers. Dies ist bei der Abstimmung der
Proportionalverstärkung sinnvoll. Zuerst die
Proportionalverstärkung einstellen, dann die Integrationszeit.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung (der Integrator integriert
nur bis 100 %) stoppt die Integration, wenn der
Reglerausgang begrenzt ist.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
Reglerausgang
T
I
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
Parameter 473
Def/FbEq16
2,50 s
Verstärkung = K
= 1
p
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differenzialzeit = 0
D
e = Regeldifferenz
Zeit
10 = 1 s
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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Fehlerbehebung
