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Steuerwort und Statuswort
Halteregister: 40001 (Steuerwort), 40004 (Statuswort)
Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Antriebs über ein Feldbus-
System. Es wird verwendet, wenn
•
der Antrieb im externen Steuermodus arbeitet und die Steuerbefehle über einen seriellen
Datenübertragungskanal zugeführt werden (Einstellung mit Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE,
1002 EXT2 BEFEHLE und 1102 EXT1/EXT2 AUSW) und
•
der Standard-Modbus als serieller Datenübertragungskanal für die Steuerung definiert wurde
(Parameter 5006 KOMM BEFEHLE auf 1 gesetzt (
Das Steuerwort (genauere Beschreibung in Tabelle 27) wird von der Feldbus-Master-Station zum
Antrieb übertragen. Der Antrieb wechselt entsprechend den bit-codierten Anweisungen des
Steuerworts in den jeweiligen Betriebszustand. Siehe Diagramm der Betriebszustände auf
Seite 143.
Das Statuswort (SW) enthält Informationen über den Betriebszustand und wird vom Antrieb zur
Master-Station übertragen. Die Zusammensetzung des Statusworts wird in Tabelle 29 erläutert.
Hinweis! Die Funktion des Steuerworts und des Statusworts entspricht dem ABB-Antriebsprofil mit
Ausnahme von Steuerwort-Bit 10 (REMOTE_CMD), das nicht vom ACS 400 verwendet wird.
Tabelle 27 Das Steuerwort. Siehe auch Diagramm der Betriebszustände auf Seite 143.
Bit
Wert
0
1
BETRIEBSBEREIT EINGEBEN
0
NOT-AUS. Anhalten gemäß Verzögerungsrampe entsprechend Parameter 2203
VERZÖGER
sind keine anderen Verriegelungen (AUS2, AUS3) aktiv
1
1
Betrieb fortsetzen (AUS2 nicht aktiv)
0
NOT-AUS, bis zum Stillstand auslaufen
AUS
2
1
Betrieb fortsetzen (AUS3 nicht aktiv)
0
NOT-AUS. Anhalten gemäß Verzögerungsrampe entsprechend Parameter 2205
VERZÖGER
3
0 -1
BEREIT
erfolgen muss; siehe Parameter 1601
0
Betrieb unterbrechen.
4
Nicht verwendet
5
1
Normaler Betrieb.
RAMPENBILDNER
0
Rampenbildner angehalten (Ausgang/Rampenbildner angehalten)
6
1
Normaler Betrieb.
0
Eingang/Rampenbildner auf Null setzen
7
0 - 1
Fehlerrücksetzung (
0
(Normalen Betrieb fortsetzen)
8 bis 10
Schritt 2
ACS 400 Betriebsanleitung
.
1.
1
ZEIT
AUS
AKTIV
2
eingeben, dann weiter mit
AKTIV
.
2.
3
ZEIT
AUS
AKTIV
eingeben. (Darauf achten, dass auch die Freigabe über einen Digitaleingang
BETRIEB GESPERRT EINGEBEN
:
HOCHLAUF FREIGEGEBEN EINGEBEN
BETRIEB EINGEBEN
EINSCHALTEN GESPERRT
MODBUS STD
Beschreibung
eingeben; weiter mit fertig zum einschalten, vorausgesetzt, es
EINSCHALTEN GESPERRT
eingeben, dann weiter mit
.)
FREIGABE
eingeben)
)).
.
EINSCHALTEN GESPERRT
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