Feldbus-Steuerungsschnittstelle
Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter
besteht aus 16-Bit Ein- und Ausgangsdatenworten (beim ABB-Drives-Profil) und 32-
Bit Ein- und Ausgangsworten (beim DCU-Profil).
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrich-
ters über ein Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den
Frequenzumrichter gesendet. Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Be-
triebszuständen entsprechend den Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts um.
Der Inhalt des Statusworts (SW) besteht aus Statusinformationen, die vom Frequenz-
umrichter an den Feldbus-Controller gesendet werden.
Sollwerte
Sollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert
(z. B. Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Komplementärwerts des
entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden Sollwert-Worts
kann als Frequenz- oder Prozess-Sollwert verwendet werden.
Istwerte
Istwerte (ISTW) sind 16-Bit Worte, die ausgewählte Antriebswerte enthalten.
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus 305