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10 | Mehr zu FSoE, Sicherheitsfunktionen und SY6?
10.2.2
Safe Stop 1 – SS1-t
1
SS1
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
SS1 State
1
STO State
Abb. 9: Funktionsprinzip SS1-t nach ETG.6100.2
t
Aktivierung SS1
0
t
Aktivierung STO
1
T_SS1
SS1-Verzögerungszeit
SS1 entspricht Stoppkategorie 1 gemäß IEC 60204-1.
Im Fall von SS1-t erfolgt die Abschaltung nach einer konfigurierbaren Zeit.
Die Sicherheitsfunktion SS1-t ermöglicht das kontrollierte Stillsetzen eines Motors und schaltet diesen nach Ablauf der
parametrierten SS1-Verzögerungszeit drehmomentfrei, d. h., die Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert. Das Auslösen von
STO erfolgt zeitverzögert, unabhängig davon, ob der Stillstand des Motors bereits erreicht ist.
Information
Beachten Sie, dass der Antriebsregler während der SS1-Verzögerungszeit weiterhin den Sollwerten der Steuerung folgt, was
ein kontrolliertes Stillsetzen bei Multiachs-Anwendungen ermöglicht.
Bei der SS1-Verzögerungszeit T_SS1 handelt es sich um einen sicherheitsrelevanten Parameter, der in der
Automatisierungs-Software parametriert und auf den FSoE-Master übertragen wird. Bei der Initialisierung des FSoE-
Protokolls wird der Wert dieses Parameters von der Sicherheitssteuerung an den Antriebsregler transferiert und in der
DriveControlSuite über Parameter S593 SS1 time to STO angezeigt.
44
t
t
0
T_SS1
1
t
t
t
t
t
STÖBER
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