Filter Und Zykluszeit - Beckhoff EL3356-0010 Dokumentation

Inbetriebnahme
Übersicht Wandlungszeiten
Filter Set- Wert PDO Updatezeit
tings
EL3356
Filter de- - min. 10 ms
aktiviert
0 FIR 50 Hz min. 10 ms
1 FIR 60 Hz min. 10 ms
2 IIR1 Zyklussynchron
3 IIR2
(bis min 10 ms
Update)
4 IIR3
5 IIR4
6 IIR5
7 IIR6
8 IIR7
9 IIR8
10 Dynamic IIR
11 PDO Filter min. 10 ms
frequency

Filter und Zykluszeit

Bei eingeschalteten FIR Filtern (50 Hz oder 60 Hz) werden die Prozessdaten maximal mit der ange-
gebenen Wandlungszeit aktualisiert. (siehe Tabelle) Die IIR Filter arbeiten zyklussynchron. Somit
steht jeden SPS-Zyklus ein neuer Messwert zur Verfügung.
IIR Filter
Differenzengleichung: Y
mit a + b = 1
0 1
a = (s. Tabelle)
0
b1 = 1 - a
0
128
Filtereigen-
schaft
EL3356-0010,
EL3356-0090
Zyklussynchron, -
EL3356-0010:
min. 100 µs
EL3356-0090:
min. 150 µs
312.5 µs 50 Hz
Notchfilter
260.4 µs 60 Hz
Notchfilter
Zyklussynchron Tiefpass
Tiefpass
(EL3356-0010:
bis min. 100 µs)
Tiefpass
(EL3356-0090:
Tiefpass
bis min. 150 µs)
Tiefpass
Tiefpass
Tiefpass
Tiefpass
Der Filter wechselt dynamisch zwischen den Filtern IIR1 bis IIR8
Notchfilter
mit einstell-
barer Fre-
quenz
= X * a + Y * b
n n 0 n-1 1
Version: 3.9
Grenzfrequenz Kommentar
(-3 dB) [Hz]
(typ.)
- -
22 Hz Wandlungszeit typ.
312.5 µs
25 Hz Wandlungszeit typ.
260.4 µs
1
2000 Hz a = 1/2 = 0.5
0
2
500 Hz a = 1/2 = 0.25
0
4
125 Hz a = 1/2 = 62.5e-3
0
6
30 Hz a = 1/2 = 15.6e-3
0
8
8 Hz a = 1/2 = 3.91e-3
0
10
2 Hz a = 1/2 = 977e-6
0
12
0.5 Hz a = 1/2 = 244e-6
0
14
0.1 Hz a = 1/2 = 61.0e-6
0
ca. 0,443 * PDO -
Value[Hz]
Anstiegszeit
10-90% [s]
(typ.)
-
0.013
0.016
0.0003
0.0008
0.0035
0.014
0.056
0.225
0.9
3.6
-
EL3356-00x0