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Kollmorgen
6.6
Dynamisches Bremsen
Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist.
Diese generierte Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Brems-
widerstand wird von der Bremsschaltung zugeschaltet.
Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schaltschwellen) an die
Netzspannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere
Applikationsabteilung. Eine
der Schnittstelle finden Sie auf S.67.
Funktionsbeschreibung:
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher
als die eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker die Warnung "n02 Brems-
leistung überschritten", die Bremsschaltung schaltet sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird
eine Überspannung erkannt und die Endstufe wird mit der Fehlermeldung "Überspan-
nung F02" abgeschaltet (ð S.120).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3B/14,15) wird gleichzeitig geöffnet (ðS.99).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Ver-
stärker gleicher Baureihe mit Spannungsversorgung aus dem gleichen Netz an einem
gemeinsamen Zwischenkreis betrieben werden (Seite 66 beachten).
Sowohl für die Spitzen- als auch für die Dauerleistung steht stets 90% der Summenlei-
stung aller Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie
unter 1. beschrieben beim Verstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschalt-
schwelle.
Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-
Typ und der Netzspannung (VBUSBAL) ab.
Technische Daten Bremsschaltung
Nenndaten
Einschaltschwelle Bremsschaltung
Überspannung F02
Impuls Bremsleistung
Bremswiderstand (extern, RBe) für S748 Ohm
Bremswiderstand (extern, RBe) für S772 Ohm
Dauerleistung Bremsschaltung (RBe)
* Kollmorgen empfiehlt bei 480V Netzspannung die Einstellung VBUSBAL=4, bei dieser
Einstellung wird eine optimierte Berechnungsvariante eingesetzt.
Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch.
S748-S772 Betriebsanleitung
11/2018
Näherungsmethode
finden Sie im "KDN". Eine Beschreibung
DIM 1: 230V 2: 400V 3*: 480V
V
V
kW
kW
Technische Beschreibung
Netzspannung (VBUSBAL)
400
720
840
455
800
900
16
50
70
15
10
8
4*: 480V
S748/772
790
900
70
31
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