IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 91

3) PROFIBUS-DP, EtherNet/IP, MECHATROLINK, EtherCAT
(n ist die Top-Knotenadresse für jeden SPS-Ein- und Ausgang zwischen MSCON und SPS)
SPS→MSCON
Knotenadresse
(Byte-Adresse)
n bis n+3
n+4 bis n+15
n+16, n+17
n+18, n+19
n+20, n+21
n+22, n+23
n+24, n+25
n+26, n+27
Beschreibung
Gateway-Steuerung
Anforderungsbefehl
Steuerinformationen
Achse Nr. 0
Steuerinformationen
Achse Nr. 1
Steuerinformationen
Achse Nr. 2
Steuerinformationen
Achse Nr. 3
Steuerinformationen
Achse Nr. 4
Steuerinformationen
Achse Nr. 5
MSCON→SPS
Knotenadresse
Beschreibung
(Byte-Adresse)
n bis n+3 Gateway-Status
n+4 bis n+15 Antwortbefehl
Statusinformationen
n+16, n+17
Statusinformationen
n+18, n+19
Statusinformationen
n+20, n+21
Statusinformationen
n+22, n+23
Statusinformationen
n+24, n+25
Statusinformationen
n+26, n+27
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
Achse Nr. 4
Achse Nr. 5
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