Pio-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26), Pio-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47) - Iai Mscon Betriebshandbuch

[19] PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26),
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
Nr.
26 PIO-Jog-Geschwindigkeit
Dies ist die Geschwindigkeitseinstellung für den Jog-Betrieb über die Signale JOG+/-
(Jog-Eingangsbefehl) bei Auswahl von PIO-Schema 1 (Teach-Modus).
Stellen Sie in Parameter Nr. 26 einen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Wert
ein.
Anmerkung 1: Die Maximalgeschwindigkeit ist auf 250 mm/s begrenzt.
[20] Verfahrbefehlstyp (Parameter Nr. 27)
Nr.
27 Verfahrbefehlstyp
Stellen Sie die Eingabemethode für das Start-Signal (ST0 bis ST6 oder ST0 bis ST2 im Fall von
PIO-Schema 5) bei PIO-Schema 4 = Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ) und PIO-Schema 5 =
Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ) ein.
Einstellwert Eingabemethode
0
1
[Pegel-System]
Verfahrbefehlseingang
Move command input (ST0 to ST6)
Bewegung beendet
Movement complete (PE0 to PE6)
Actuator movement Achsenbewegung
[Flanken-System]
Verfahrbefehlseingang
Move command input (ST0 to ST6)
Bewegung beendet
Movement complete (PE0 to PE6)
Achsenbewegung
Actuator movement
Name Symbol
IOJV
Name Symbol
FPIO
Die Achse startet, wenn das Eingangssignal eingeschaltet wird.
Wird es während der Achsenbewegung ausgeschaltet, wird die
Pegel
Bewegung bis zum Stillstand verzögert und der Vorgang
beendet.
Die Achse startet die Bewegung bei Erkennung der steigenden
Flanke des Eingangssignals. Wird das Signal ausgeschaltet, hält
Flanke
die Achse nicht an, sondern setzt die Bewegung bis zur
Zielposition fort.
(ST0 bis ST6)
(PE0 bis PE6)
(ST0 bis ST6)
(PE0 bis PE6)
Einheit Eingabebereich
mm/s 1 bis max. Geschw.
[Grad/s] der Achse
Einheit Eingabebereich
- 0: Pegel, 1: Flanke
Beschreibung
Stopp Stop
Werkseinstellung
100
Werkseinstellung
0
Target Position Zielposition
Target Position
Zielposition
255