Einstellung Der Positionsdaten - Iai Mscon Betriebshandbuch

3.3 Einstellung der Positionsdaten

Die Werte in der Positionstabelle können beispielsweise wie unten gezeigt eingestellt werden.
Falls nur eine Positionierung gewünscht wird, reicht es aus, die Positionsdaten einzugeben.
Sofern keine gesonderte Beschleunigung und Verzögerung angegeben werden soll, sind keine
weiteren Daten erforderlich. Für die Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung
werden automatisch die in den Parametern eingestellten Werte übernommen. Sie können sich
daher die Arbeit vereinfachen, indem Sie die Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung in den entsprechenden Parametern festlegen.
1) 2) 3) 4)
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0 0,00 100,00 0,30
1 100,00 100,00 0,30
2 150,00 200,00 0,30
3 200,00 400,00 1,00
4 200,00 200,00 0,30
5 500,00 50,00 0,10
6
7
Vorsicht: Der Eingabewert wird bei Rotationsachsen als Winkel behandelt.
Daher gilt:
[mm]→[Grad] ············ 1,2 = 1,2 Grad
[mm/s]→[Grad/s] ······ 100 = 100 Grad/s
Die Werte werden wie oben interpretiert.
Beachten Sie, dass auf dem Bildschirm des Teach-Werkzeugs (z. B.
PC-Software) die Einheit [mm] angezeigt wird.
1) Positionsnummer······· Von der SPS in einem Verfahrbefehl angegebene Nummer.
Vorsicht: Verwenden Sie nicht Position Nr. 0, wenn noch ausreichend Positionen
verfügbar sind.
Beim ersten Einschalten des Servoantriebs nach dem Einschalten der
Spannung wird 0 als Nummer der abgeschlossenen Position ausgegeben,
auch wenn sich die Achse nicht an Position Nr. 0 befindet. Die Achse
wechselt in den gleichen Zustand wie bei der Positionierung an Position
Nr. 0. Während der Bewegung der Achse wird 0 als Nummer der
abgeschlossenen Position ausgegeben. Zur Verwendung von Position Nr. 0
rufen Sie mit Hilfe des Ablaufprogramms den Befehlsverlauf ab, um die
abgeschlossene Position Nr. 0 anhand des Verlaufs zu überprüfen.
2) Position [mm]············· Koordinatenwert für die Positionierung. Als Abstand vom
Vorsicht: (1) Bei Greiferachsen
(2) Bei Rotationsachsen
5) 6) 7) 8)
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,30 0,00 0,00 0,10
0,30 0,00 0,00 0,10
0,30 50,00 0,00 30,00
1,00 0,00 0,00 0,10
0,30 0,00 0,00 0,10
0,10 0,00 0,00 0,10
Referenzpunkt angeben.
Geben Sie bei Inkrementalbewegungen die relative Entfernung an.
Ein negativer Wert (Vorzeichen −) bedeutet, dass sich die Achse in
Richtung des Referenzpunkts bewegt. Ein positiver Wert (ohne −)
bedeutet, dass sich die Achse vom Referenzpunkt weg bewegt.
Stellen Sie den Koordinatenwert in Bezug auf einen einzelnen Finger ein.
Stellen Sie also den Wert für die Bewegung eines Fingers relativ zum
Referenzpunkt ein. Die Angabe des Hubs in der Spezifikation bezieht
sich auf die Gesamtverfahrstrecke beider Finger.
Der Hub entspricht daher der Hälfte der Angabe in der Spezifikation.
Stellen Sie als Koordinatenwert den Winkel vom Referenzpunkt aus ein.
9) 10) 11) 12)
Zone+ Zone– Beschl.-/Verz.- Inkre-
[mm] [mm] Modus mental
0,00 0,00 0
0,00 0,00 0
0,00 0,00 0
0,00 0,00 0
250,00 230,00 0
0,00 0,00 0
13) 14) 15)
Vibr.-
Verst.- Stopp-
Unterdr.- Kommentar
Satz modus
Nr.
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 2
0 0 0 0
67