Steuersignale Für Einfachen Direktmodus - Iai Mscon Betriebshandbuch

3.4.4 Steuersignale für einfachen Direktmodus
Dieser Modus ist nicht für CompoNet- und MECHATROLINK-Ausführungen verfügbar.
Verwenden Sie zur Auswahl des Modus das Gateway-Parameter-Einstellwerkzeug. In diesem
Betriebsmodus wird die Zielposition direkt durch Eingabe eines Werts angegeben. Für die
anderen Betriebsbedingungen wird eine Positionsnummer angegeben.
In den Positionsdaten können maximal 256 Punkte eingestellt werden.
Die Hauptfunktionen der MSCON-Steuerungen, die diesen Modus verwenden können, werden
in der folgenden Tabelle beschrieben.
ROBO Cylinder-Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Einstellung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung
Inkrementalbewegungen (Inchen)
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung während des Verfahrens
Betrieb bei unterschiedlicher
Beschleunigung und Verzögerung
Pause
Zonensignalausgabe
Auswahl PIO-Schema
(1) SPS-Adress-Aufbau
(m ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
SPS→MSCON (SPS-Ausgang)
Zielposition
Positionsnummer
Steuersignal
[Die Adresszuweisungen für die einzelnen Feldbusse finden Sie in Abschnitt 3.4.2.]
: Direkte
Steuerung
△: Indirekte
Steuerung
×: Deaktivieren
Einfacher
Direktmodus
m bis m+1
m+2 abgeschlossener Position
(Einfacher Alarmcode)
m+3
Anmerkungen

Abgesehen von der
Zielposition muss die

Einstellung in den
Positionsdaten
vorgenommen werden.
△
△
Diese Elemente müssen in
△
der Positionsdatentabelle
eingestellt werden.
△
△


×
MSCON→SPS (SPS-Eingang)
Ist-Position
Nummer
Statussignal
m bis m+1
m+2
m+3
89