Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme - IAI MSCON Betriebshandbuch

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

Vermeiden Sie eine falsche Verkabelung und andere Fehler bei der Erstinbetriebnahme dieses
Produkts, indem Sie gemäß dem folgenden Ablaufdiagramm vorgehen. „PC" in diesem Abschnitt
bezeichnet die PC-Software.
Lieferung überprüfen
Ist die Lieferung vollständig?
↓Ja
Installation und Anschluss [s. 1 und 2]
Steuerung und Achse installieren und verkabeln.
↓
Wichtige Prüfpunkte
• Ist die Rahmenmasse (FG) angeschlossen?
↓
Spannungsversorgung und Alarmkontrolle
PC-Software anschließen, Betriebsmodusschalter auf MANU stellen und Spannung einschalten.
In der PC-Software [Teach-Modus 1 Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert / PIO-Start unzulässig] wählen.
↓
Prüfpunkt
Leuchtet RDY der Gateway-Status-LEDs grün?
↓Ja
Anfangseinstellungen und PIO-Schema [siehe Abschnitt 3.2]
Die Anfangseinstellungen (z. B. PIO-Schema) für die verschiedenen Achsen über den PC vornehmen.
Den Betriebsmodus mit dem Gateway-Parametereinstellwerkzeug in der MSCON-Steuerung registrieren.
↓
Servo EIN
Servo über den PC für alle angeschlossenen Achsen einschalten.
Vorsicht
Achten Sie bei diesem Vorgang darauf, dass sich die Achse so weit wie möglich vom mechanischen Anschlag oder anderen
Hindernissen entfernt befindet. Die Achse von Hindernissen wegbewegen. Wenn die Achse beim Einschalten des Servos einen
mechanischen Anschlag oder ein Hindernis kontaktiert, kann ein Alarm ausgelöst werden.
Wenn der Servo wiederholt an der gleichen Position ein- und ausgeschaltet wird, kann sich der Schlitten durch sein Eigengewicht
geringfügig nach unten bewegen. Achten Sie darauf, dass Ihre Hand nicht getroffen oder das Werkstück beschädigt wird.
↓
Prüfpunkt
Leuchtet die SV*-Status-LED des Treibers der Achsennummern,
deren Servo eingeschaltet wurde, grün?
↓Ja
Überprüfen der Sicherheitsschaltung
Arbeitet die Not-Aus-Schaltung (Antriebsabschalt-Schaltung)
ordnungsgemäß und schaltet den Servo aus?
↓Ja
Zielpositionseinstellung
[außer bei einfachem Direktmodus und direktem numerischen Spezifikationsmodus: Kapitel 3]
Für jede Position im Feld „Position" der Positionstabelle eine Zielposition einstellen.
↓
Verbindung zum Feldnetzwerk herstellen
1) Die MSCON-Steuerung als Hoststeuerung zuweisen [siehe Betriebshandbuch des Master-Geräts].
2) Den Betriebsmodusschalter an der Vorderseite der MSCON-Steuerung auf AUTO stellen und die Steuerung neu
starten.
3) Wenn die Verbindung mit der Master-Einheit hergestellt wurde, schalten Sie das MON-Signal in den
Gateway-Steuersignalen EIN.
(Während das MON-Signal eingeschaltet ist, ist die Steuerung über das Feldnetzwerk möglich.)
↓
Testlauf – Einstellungen 1
1) Not-Aus aufheben, kein Werkstück anbringen, niedrige Geschwindigkeit einstellen und den Betrieb über PC-Befehle
testen.
2) Den Betrieb (Kommunikation) mit Befehlen vom Hostsystem (SPS usw.) testen.
↓
Prüfpunkt
Vibrationen oder ungewöhnliche Geräusche?
↓Ja
Testlauf – Einstellungen 2
Systembetrieb kontrollieren.
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Nein →
IAI-Händler vor Ort kontaktieren.
• Wurden Entstörungsmaßnahmen getroffen?
Nein →
PC-Software anschließen, Alarmcode prüfen und geeignete
Abhilfemaßnahmen ergreifen.
Wenn ein Alarm erzeugt wird, prüfen Sie die
Nein →
Alarminformationen mit dem PC und treffen
geeignete Abhilfemaßnahmen.
Nein →
Not-Aus-Schaltung überprüfen.
Die Achsenmontage auf Mängel prüfen und kontrollieren, ob im
Nein →
Betrieb die Achsennennwerte überschritten werden. Bei Bedarf
den Servo einstellen.