IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 144

16) Fehler-Antwort-Befehl
SPS-Ausgang (Adresse n ist die Eingangs- und Ausgangs-Top-Adresse für die
MSCON-Gateway-Einheit.)
Wenn der Befehl nicht normal ausgeführt wurde, wird dieser Fehler-Antwort-Befehl
zurückgegeben.
Bit
Adresse b15
n+2
Anforderungs-
1
befehl
n+3
Daten 0
[Nicht definiert]
n+4
0101
Daten 1
0102
[Fehlerdetail]
0103
0201
0202
n+5
Daten 2
[Nicht definiert]
n+6
Daten 3
[Nicht definiert]
138
b14 b13 b12 b11 b10
Die Werte sind diejenigen mit Bit 15 des Anforderungsbefehls = 1.
: Inkorrekte Achsennummer
H
: Inkorrekte Positionsnummer
H
: Inkorrekter Befehl
H
: Kommunikationsfehler
H
: Ausführung Steuerung unmöglich
H
1 Wort = 16 Bits
b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0