Spezifikation Der Profibus-Dp-Schnittstelle; Spezifikation Der Componet-Schnittstelle; Spezifikation Der Mechatrolink-Ii-Schnittstelle - Iai Mscon Betriebshandbuch

1.4.3

Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle

Parameter
Kommunikationsprotokoll
Baudrate
Kommunikationssystem
Anzahl der belegten
Stationen
Kommunikationskabellänge
Kommunikationskabel
(Anm. 1)
Steckverbinder
Übertragungswegformat
Anmerkung 1: Verwenden Sie als Steckverbinder auf der Kabelseite einen D-Sub-Stecker mit 9 Pins.
1.4.4

Spezifikation der CompoNet-Schnittstelle

Parameter
Kommunikationssystem
Kommunikationstyp
Baudrate
Kommunikationskabellänge
Slave-Typ
Für Einstellung verfügbare
Knotenadressen
Anzahl der belegten Kanäle
Kommunikationskabel
Steckverbinder
(Steuerungsseite)
Anmerkung 1: Bitte das Kommunikationskabel separat beschaffen.
1.4.5

Spezifikation der MECHATROLINK-II-Schnittstelle

Parameter
Slave-Typ
MECHATROLINK II
Baudrate
Max. Übertragungsstrecke
Min. Entfernung zwischen Stationen
Anzahl der belegten Bytes
Übertragungsfrequenz
Datenlänge MECHATROLINK II
Einstellbarer Knotenadressbereich
Kommunikationskabel
Steckverbinder Steuerungsseite
Anmerkung 1: Bitte das Kommunikationskabel separat beschaffen.
PROFIBUS-DP
Automatisch gemäß Master
Hybridsystem (Master-Slave-System oder Token-Passing-System)
Siehe Abschnitt 3.4.1, SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus.
Max. Gesamtlänge
des Netzwerks
100 m
200 m
400 m
1000 m
1200 m
STP-Kabel AWG18
D-Sub-Buchse, 9 Pins
Bus/Tree/Star
CompoNet-Spezialprotokoll
Remote-I/O-Kommunikation
Automatisch gemäß Master
Gemäß CompoNet-Typ
Word-Mixed-Slave
0 bis 63 (Einstellung durch Steuerungsparameter)
Siehe Abschnitt 3.4.1, SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus.
Rundkabel (JIS C3306, VCTF 2-adrig)
(Anm. 1)
Flachkabel I (ohne Mantel)
Flachkabel II (mit Mantel)
XW7D-PB4-R(hergestellt von OMRON oder gleichwertig)
Intelligent I/O
10 Mbps
50 m
0,5 m
Siehe Abschnitt 3.4.1, SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus.
1 bis 8 ms
32 Byte
61 bis 7F [hex.]
(Anm. 1)
STP-Kabel (charakteristische Impedanz 130Ω)
DUSB-ARB82-T11A-FA (hergestellt von DDK oder gleichwertig)
Spezifikation
Baudrate
12.000/6.000/3.000 kbps
1.500 kbps
500 kbps
187,5 kbps
9,6/19,2/93,75 kbps
Spezifikation
Spezifikation
Kabeltyp
Kabel Typ A
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