Einschränkungen Beim Betrieb Von Rotationsachsen Im Indexmodus - Iai Mscon Betriebshandbuch

7. Bei Rotationsachsen ist darauf zu achten, dass Kabel nicht durch Verdrillung
oder andere Ursachen brechen können.
Besonders bei Ausführungen mit einer Durchgangsbohrung im Drehzentrum – wenn Kabel
durch diese Bohrung geführt werden – sowie bei Achsen mit 360°-Rotationsspezifikation ist
erhöhte Vorsicht geboten, da eine unbegrenzte Drehung in einer Richtung möglich ist.
8. Einschränkungen beim Betrieb von Rotationsachsen im Indexmodus
Bei Rotationsachsen mit 360°-Spezifikation kann mit Hilfe des Parameters Nr. 79 („Auswahl
Rotationsachsenmodus") zwischen dem normalen Modus für begrenzte Rotationen und dem
Indexmodus zur Ermöglichung mehrfacher Umdrehungen ausgewählt werden.
[Siehe Kapitel 7, Parameter.]
Für den Indexmodus gelten die folgenden Einschränkungen:
1) Der Indexmodus kann nicht mit Steuerungen in Absolutausführung ausgewählt werden.
Ansonsten wird der Alarmcode 0A1 („Parameterdatenfehler") ausgegeben.
2) Der Befehlsbereich im Jog-Betrieb über die PC-Software, ein Handprogrammiergerät oder
PIO-Signale beträgt 0 bis 360,00°, entsprechend einer Umdrehung.
3) Der Schubmodus steht nicht zur Verfügung. Das Schubdrehmoment kann nur auf 0
eingestellt werden.
4) Geben Sie beim Verfahren in der Nähe von 0° nicht wiederholt Positionierbefehle um 0 aus.
Bei Nichtbeachtung kann die Achse umgekehrt zur festgelegten Richtung verfahren
werden oder sich unbegrenzt weiterbewegen.
5) Im Indexmodus sind die Software-Endschalter wirkungslos.
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