IAI MSCON Betriebshandbuch Seite 77

Vorsicht bei Verzögerungsfilter erster Ordnung:
1) Da während des Verfahrvorgangs eine Geschwindigkeitsänderung notwendig ist, erfolgt bei
Ausgabe eines Positionsbefehls oder Direktbefehls, während sich die Achse in Bewegung
befindet, auch dann keine Verzögerung erster Ordnung, wenn diese eingestellt wurde.
Stattdessen wird eine trapezförmige Bewegung ausgeführt.
Achten Sie darauf, den Befehl bei angehaltener Achse auszugeben.
2) Im Indexmodus von Rotationsachsen ist die Einstellung eines Verzögerungsfilters erster
Ordnung ungültig.
Auch bei Einstellung eines Verzögerungsfilters erster Ordnung erfolgt eine trapezförmige
Bewegung.
12) Inkremental ··············· Für Inkrementalbewegungen (= relative Bewegungen) auf 1
Vorsicht: Geben Sie keine Inkrementalbewegungsbefehle mit einer Verfahrstrecke aus, die
kleiner als die minimale Geberauflösung (Gewindesteigung/Anzahl der Geberimpulse)
oder Wiederholgenauigkeit der Positionierung ist.
Bei Befehlsausgabe würde in diesem Fall keine Bewegung erfolgen, da es sich um
einen Verfahrbefehl zur gleichen Position wie die Endposition der Positionierung
handeln würde, so dass keine ordnungsgemäße Positionierung durchgeführt werden
kann.
Stellen Sie dies im Magnetventilmodus 2 auf 0. Bei Einstellung von 1 würde ein
Positionsdatenfehler auftreten.
13) Verstärkungssatz ······ Die sechs Parameter, die zur Einstellung der Servoverstärkung
einstellen.
Der in 1) für die Position eingegebene Wert entspricht dann der
relativen Verfahrstrecke.
Ist der Wert 0 eingestellt, wird die Positionierung an der in 1)
festgelegten Position auf Grundlage des absoluten
Koordinatensystems durchgeführt.
erforderlich sind, werden zu einem Parametersatz zusammengefasst.
Es können bis zu vier Sätze registriert werden, um die
Servoverstärkung bei der Positionierung zu ändern. Mit Hilfe der
Smart-Tuning-Funktion
nahe dem Optimum erzielt werden.
(Anmerkung) Sie finden die entsprechenden Modelle in Kapitel 9,
Anhang: Liste der Spezifikationen der anschließbaren
Achsen.
Wenn diese Funktion für eine
Hochleistungseinstellung oder eine Einstellung für
Transportlasten über der Nennlast verwendet wird,
kann es erforderlich sein, einen Verstärkungssatz
speziell für die Referenzpunktfahrt festzulegen.
Informationen zur Einstellung und Vorsichtshinweise
finden Sie im Handbuch der RC PC-Software.
[In einem Satz zusammengefasste Parameter]
 Servoverstärkungsnummer (Positionsverstärkung)
 Korrekturfaktor
 Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung
 Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung
 Drehmomentfilter-Zeitkonstante
 Stromregelungsbandnummer
(Anm.)
der PC-Software kann eine Einstellung
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