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4.3
CoE-Objekte EP7041-3002, EP7041-3102
4.3.1
Objektbeschreibung und Parametrierung
Gültig für EP7041-3002 [} 14] und EP7041-3102 [} 14]
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 40] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 37] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zu Parametrierung bei der Inbetriebnahme [} 104] nötig sind
• Objekte die interne Settings [} 109] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
• Weitere Profilspezifische Objekte [} 121], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
EP7041
Version: 2.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
103
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